比例-积分-微分

作品数：133被引量：521H指数：11
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基于国产FPGA加速器的电源数字控制器设计与实现研究
《科技资讯》2025年第6期107-109,共3页蒲豪杰 李茜 任邵康 
电源数字控制器的设计包括多个关键模块,其中,比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法通过比例、积分和微分机制实现精确的输出调节。系统利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)...
关键词：现场可编程门阵列 电源数字控制器 比例-积分-微分参数 滤波电路 
采用混合算法优化的四轮驱动车辆侧倾控制仿真研究
《中国工程机械学报》2025年第1期23-27,33,共6页黄美婷 李广培 
国家社科基金资助项目(21BGL274);福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目(JAT170943)。
为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度,设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制系统,并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证。给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型,引用了BP-PID控制系...
关键词：四轮驱动 车辆 混合算法 反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制 仿真 
基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法被引量：1
《北京理工大学学报》2025年第2期137-143,共7页杨东晓 曹信一 申强 
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID...
关键词：切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(PID) 双闭环 
基于数字建模技术的机电一体化智能控制系统研究
《现代制造技术与装备》2025年第2期184-186,共3页党洪涛 
为提升机电一体化系统的智能化水平与控制精度,基于数字建模技术设计一个机电一体化智能控制系统,着重论述系统架构、核心硬件设计、电动机数字化模型构建、基于模糊神经网络比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)的调...
关键词：机电一体化 智能控制系统 数字建模技术 模糊神经网络 比例-积分-微分(PID) 
车用大功率质子交换膜燃料电池堆变负载电流下湿度控制
《汽车安全与节能学报》2025年第1期127-135,共9页兰子剑 代晓芳 刘青山 陈轶嵩 付佩 
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项子题(2021YFE0192900);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0464);长安大学中央高校基本科研业务费(300102224201,300102224203)。
为解决大功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)变负载电流下湿度超调大的问题,该文对电池堆阴极流场湿度和阳极流场湿度均使用模糊自抗扰控制(ADRC)算法。根据水蒸气在电池堆内部的变化机理,建立了额定功率为150 kW的电池堆湿度模型并验证其...
关键词：质子交换膜燃料电池(PEMFC) 湿度控制 比例-积分-微分(PID) 模糊自抗扰控制(ADRC) 
基于WOA优化FNN-PID的单晶硅加热炉炉温控制
《半导体技术》2025年第1期86-94,共9页周佳凯 张洪 
针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、长调节时间等问题,提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的优化模糊神经网络(FNN)比例-积分-微分(PID)算法。通过测试实验装置的温度推算出模型表达式,采用WOA进行选代寻优,得到合适的PID参数,利用FN...
关键词：多温区温度控制 鲸鱼优化算法(WOA) 模糊神经网络(FNN) 比例-积分-微分(PID) 单晶硅加热炉 
运动控制技术在港口无人集卡上的应用
《自动化应用》2025年第1期31-33,共3页翁荣城 
为了促进智慧港口的建设,对港口无人集卡相关技术进行了研究。针对运动控制技术,对无人集卡运动学模型进行分析,并提出了一种适用于港口无人集卡的运动控制方案。该方案包含基于纯追踪算法的横向控制技术与基于串级PID算法的纵向控制技...
关键词：智慧港口 无人集卡 运动控制 纯追踪 比例-积分-微分 
基于分数阶自抗扰的快反镜控制方法
《光电技术应用》2024年第6期41-48,共8页车鸿鹏 孔德聪 王凯 杜新宇 王碧衡 
快反镜作为复合轴光电跟踪系统的重要组成单元,其自身扰动抑制能力和动态响应能力决定了系统跟踪精度的上限。为提升快反镜系统性能,在现有自抗扰控制理论的基础上结合分数阶理论,提出一种分数阶自抗扰控制器(fractional-order active d...
关键词：快反镜 分数阶比例-积分-微分(PID) 自抗扰控制 扩张状态观测器 
基于PID技术的液压马达测控加载系统设计
《计算机测量与控制》2024年第11期125-131,139,共8页叶健博 
工业自动化和智能化的不断发展,使得液压系统的应用变得日益频繁,其中液压马达的性能直接影响整个系统的效率和可靠性;为此,研究首先以数学建模的方式对液压马达测控加载系统进行了建模,其次,以比例-积分-微分控制技术为基础,引入了遗...
关键词：比例-积分-微分 遗传算法 径向基函数 液压马达 测控 
高精度管道漏风量测试仪的设计及实验研究
《机电工程》2024年第10期1784-1792,1805,共10页张白 曹威 蒋尊阳 孔德超 王胜南 
国家自然科学基金资助项目(52065002);宁夏自然科学基金资助项目(2022AAC02045)。
现有的国产漏风量测试仪普遍存在测量精度低、自动化水平低的问题,为此,基于漏风量测试仪的原理,开展了漏风量测试仪的结构设计、系统设计及整机实验研究。首先,对漏风量的测量过程、喷嘴流量测量原理进行了研究,推导了喷嘴流量测量公式...
关键词：漏风量测试仪表 喷嘴流量 换向调零法 小波阈值去噪算法 压差测量精度 比例-积分-微分 
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