李文涛

作品数：22被引量：95H指数：6
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供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：道岔钢轨结构光四自由度钢轨磨耗更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《西南交通大学学报》《中国科技博览》更多>>
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钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量被引量：7
《西南交通大学学报》2020年第6期1328-1336,共9页李文涛 王培俊 王猛 陈鹏 李柏林 
国家自然科学基金青年科学基金(51305368);四川省科技计划重点研发项目(2019YFG0046)。
钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量.首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对...
关键词：钢轨磨耗 钢轨全轮廓 视觉测量系统 激光测量单元 标定 ICP配准 
密度聚类与PCA的点云数据处理技术在高铁轨道检测中的应用被引量：9
《铁道标准设计》2020年第8期37-42,共6页肖俊 王培俊 李文涛 李保庆 杨杰 
四川省科技计划重点研发项目(2019YFG0046)。
为解决轨道手工检测效率低、准确度不高的问题,克服二维线激光与轨向不垂直而影响检测精度的不足,利用三维结构光点云技术对高铁轨道表面状态进行检测。数据处理是三维结构光检测的重要环节,综合运用密度聚类与PCA算法对点云进行快速处...
关键词：点云配准 密度聚类 PCA 三维光学检测 磨耗检测 铁路轨道 高速铁路 
基于弦测法与密度聚类的三维结构光波磨检测被引量：4
《铁道标准设计》2020年第2期40-45,共6页杨杰 王培俊 肖俊 李保庆 李文涛 
四川省科技计划重点研发项目(2019YFG0046)
为解决钢轨波磨人工检测费时费力及惯性法检测精度较低的问题,综合利用三维结构光技术、弦测法和密度聚类算法进行波磨检测。首先获取钢轨点云,通过纵向平面遍历轨头点云得到钢轨的纵向截面簇,其次利用弦测法计算相应纵向截面的谷深和...
关键词：钢轨 波磨检测 三维结构光 遍历 弦测法 密度聚类 
一种新的轨道激光检测平台的设计与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2019年第7期17-20,共4页徐浩 王培俊 苟慎龙 李文涛 
国家自然科学基金项目青年科学基金项目(51305368);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0154)
针对传统铁路轨道检测效率低、精度差、数据不可存储等缺点,设计了一种激光检测平台。该检测平台具有模块化、结构简单、调节效率高、适应性强等优点,解决了激光检测平台在铁轨上行走时,激光光面相对于轨道轴线垂直调节困难的问题。利用...
关键词：垂直调节 运动学仿真 工作空间 仿真验证 
钢轨全轮廓线结构光双目视觉测量系统标定被引量：24
《仪器仪表学报》2019年第3期203-211,共9页李文涛 王培俊 陈亚东 李柏林 胡家盈 
国家自然科学基金青年科学基金(51305368);四川省科技计划重点研发项目(2019YFG0046)资助
线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测...
关键词：线结构光视觉测量 双目标定 钢轨全轮廓 罗德里格斯变换 
一种新型铁路轨道检测小车的设计与分析被引量：10
《中国机械工程》2019年第3期300-305,共6页付文龙 王培俊 李文涛 郑小江 陈亚东 
国家自然科学基金资助项目(51305368);四川省科技支撑计划资助项目(19ZDYF2171)
针对目前轨道手工检测效率低下、检测项目单一和高速轨道检测小车普及率不高的现状,为适应光学视觉检测需要,设计了一种可折叠的轻量化半T形检测小车,以同时满足激光检测和三维结构光检测的需求。为解决普遍存在的轨道检测小车车架与钢...
关键词：轨道检测 轨道检测小车 光学检测 仿真 
一种尖轨轮廓无损检测方法研究被引量：2
《激光杂志》2018年第2期34-38,共5页罗磊 王培俊 李文涛 唐晓敏 
国家自然科学基金(No.51305368);四川省科技支撑计划项目(No.2013GZX0154)
为解决传统人工检测可靠性差和精度低的问题,设计了一种基于机器视觉的道岔尖轨轮廓无损检测系统。根据尖轨的结构特点提出多截面静态测量,并针对截面特点改进算法。针对检测环境的复杂性,提出一种适用性广、速度快、质量高的光条提取方...
关键词：机器视觉 尖轨轮廓 改进的差分法 特征直线 数据校准 OPENCV 
钢轨磨损视觉测量的轮廓精确快速提取被引量：7
《光学精密工程》2018年第1期238-244,共7页李文涛 王培俊 唐晓敏 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.51305368);四川省科技支撑计划资助项目(No.2013GZX0154)
为保证钢轨磨损动态视觉测量的高精度,综合图像获取和图像处理技术,实现了清晰光条图像获取和光条中心点亚像素坐标精确提取。根据光条与背景环境亮度的高对比度,提出一种依据光条亮度的相机自动曝光法,用于获取清晰的光条图像;分析图...
关键词：视觉测量 自动曝光 图像处理 亚像素光条中心 
混联四自由度汽车驾驶模拟平台的控制系统设计
《机械制造与自动化》2017年第6期189-192,共4页张骁 王培俊 张利斌 李文涛 
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0138)
结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台。选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计。编写基于C++语言的控制软件,实现了各自由度的运动控制及回原点功能。以平台并联机构左侧电机为例,对...
关键词：混联机构 汽车驾驶模拟 运动控制 伺服电机 控制系统 
基于机器视觉的钢轨磨耗检测系统研究被引量：6
《仪表技术与传感器》2017年第9期59-62,87,共5页唐晓敏 王培俊 吕东旭 李文涛 
国家自然科学基金项目(51305368);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0154)
为提高钢轨磨耗检测的速度和精度,设计了基于机器视觉的钢轨磨耗检测系统,用于取代人工检测。利用机器视觉和计算机技术,通过硬件平台的搭建和软件的设计实现了钢轨磨耗在线检测。针对道岔区域的匹配问题,提出了先通过轮廓矩识别道岔和...
关键词：钢轨磨耗 机器视觉 特征点 最近点迭代 道岔 
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