张骁

作品数：8被引量：12H指数：3
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供职机构：西南交通大学更多>>
发文主题：四自由度模拟平台混联机构汽车驾驶ADAMS仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《技术与市场》《企业技术开发（中旬刊）》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
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混联四自由度汽车驾驶模拟平台的控制系统设计
《机械制造与自动化》2017年第6期189-192,共4页张骁 王培俊 张利斌 李文涛 
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0138)
结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台。选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计。编写基于C++语言的控制软件,实现了各自由度的运动控制及回原点功能。以平台并联机构左侧电机为例,对...
关键词：混联机构 汽车驾驶模拟 运动控制 伺服电机 控制系统 
混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究被引量：3
《机械制造与自动化》2017年第2期78-80,共3页张骁 王培俊 张利斌 李文涛 
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0138)
综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同...
关键词：汽车驾驶模拟器 混联机构 ADAMS仿真 运动分析 动力学分析 
高铁钢轨的三维结构光检测及视角优化研究被引量：6
《机械设计与制造》2016年第4期69-72,共4页张利斌 王培俊 张骁 李文涛 
国家自然科学基金项目青年科学基金项目(51305368);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0154)
为满足高速铁路对钢轨更为严格的检测要求,同时实现检测过程的高效与数据的智能管理,提出了一种新的钢轨廓形非接触检测系统。针对在双目结构光检测过程中人为选择的检测仪视角对钢轨检测数据的不确定性影响,基于投影仪和系统最佳测量...
关键词：钢轨检测 双目结构光 视角优化 点云数据 
四自由度混联运动平台的分析与仿真被引量：3
《机械设计与制造》2015年第10期241-244,248,共5页张骁 王培俊 张利斌 李文涛 
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0138)
针对串联机构构造复杂,并联机构控制复杂,设计了一种串并联结合的四自由度汽车驾驶模拟器。对平台进行了静力分析,以便对平台进行优化设计。采用高等机构学中的D-H坐标变换法,对机构的空间位置进行了正逆解计算及分析。利用Inventor建...
关键词：混联机构 静力分析 D-H法 运动分析 ADAMS仿真 
基于三角形外角定理的拔河比赛队员排布方法
《技术与市场》2012年第6期394-394,共1页俞港 张骁 陈家良 
首先对比赛队员进行受力分析,得到比赛队员提供的拉力f2与队员的倾斜角θ和质量的关系,即为f2=mgtanθ。得到结论:在参赛队员体重一定的情况下,倾斜角越小,参赛队员能提供的拉力也将越大,即参赛队员发挥了越大的能量。接着,以身高为研...
关键词：拔河 最大能量 身高排布 三角形外角定理 
基于51单片机的智能巡检小车设计
《企业技术开发（中旬刊）》2012年第1期8-8,10,共2页张骁 俞港 朱畅 
智能小车是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的不同收集相应的信息处理信息,并作出报警,文章对基于51单片机...
关键词：单片机 传感器 智能小车 
二极管钳位逆变电路
《企业导报》2011年第15期280-281,共2页褚正阳 张骁 沈杨波 
三点式逆变器的拓扑结构在两电平逆变器的主电路基础上进行改进,改进后得到的新拓扑结构具有降低了开关器件的工作频率、减小了开关器件应力、降低输出电压谐波含量等优点。三点式逆变器的主电路拓扑结构,主要可分为三种:二极管箝位型...
关键词：三点式逆变器 二极管 电容 
智能自动送料货运升降梯控制系统的创新设计
《企业技术开发》2011年第5期1-2,共2页俞港 张骁 褚正阳 
本设计采用智能控制系统,利用单片机和电工控制技术控制自动送料装货系统和货运升降梯的自动运货,实现智能送料装货和运输的功能。这样能大大提高工程效率,节省劳动力。
关键词：单片机 传感器 控制系统 
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