王绪明

作品数：11被引量：51H指数：4
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：船舶规则波船岸航行救援更多>>
发文领域：交通运输工程经济管理金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国基础科学》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国航海》《中国舰船研究》更多>>
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基于多模态数据的船员适岗状态监测预警模型研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第4期616-621,共6页刘清 吴宇航 王绪明 王磊 王馨玥 
科技部十四五国家重大研发计划(2021YEC3001500);国家自然科学基金面上项目(51979214)。
本文聚焦船员不同阶段的指标关联性,构建了基于船员岗前、出岗不同阶段多模态数据的适岗状态监测预警指标体系,建立了船员适岗状态监测预警的随机森林模型.结果表明:考虑船员岗前、出岗不同阶段多模态数据关联的适岗状态监测预警模型准...
关键词：船员 适岗状态 预警 多模态 随机森林 
静水及波浪中水陆两栖救援艇自扶正稳定性数值研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第3期469-473,共5页温佳栋 邵江燕 王绪明 刘维勤 聂勇 杨波 
国家重点研发计划(2022YFC3006001)。
文中数值模拟水陆两栖救援艇的横摇运动,并分析了静水及波浪中增设自扶正结构后的自扶正稳定性.结果表明:在静水中水陆两栖救援艇初始横倾90°能够回正,但当初始横倾角≥130°时会发生倾覆.增设自扶正结构后,水陆两栖救援艇自扶正稳定...
关键词：水陆两栖救援艇 自扶正结构 静水及波浪环境 自扶正稳定性 横摇 
基于VOF方法的规则波下破舱进水数值模拟
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第3期481-485,共5页罗嗣祥 宋学敏 刘维勤 王绪明 
国家自然科学基金青年项目(52101371)。
文中以某理想客滚船舱段模型为研究对象,基于VOF方法建立两相流体积模型,采用重叠网格和交界面网格技术,分析规则波下不同破口形状舱室模型破舱进水下的运动响应.结果表明:不同破口形状对破舱进水过程的影响主要表现为横摇时域的高频成...
关键词：破舱进水 破舱稳性 VOF 规则波 运动响应 客滚船 
船岸协同支持下的内河船舶远程驾控系统关键技术研究被引量：9
《中国舰船研究》2022年第5期125-133,共9页马枫 陈晨 刘佳仑 王绪明 严新平 
国家自然科学基金资助项目(52171352);国家重点研发计划资助项目(2021YFB1600404);湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才资助项目(Q20211502)。
[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度...
关键词：远程驾驶 智能船舶 自主航行 深度强化学习 船岸协同 
基于粒子法的规则波中浮体运动仿真被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2022年第1期54-59,共6页宋学敏 王绪明 刘维勤 
国家自然科学基金(52101371,52071243);武汉理工大学校自主创新基金(173102007)。
基于自主开发的移动粒子半隐式法(moving particle semi-implicit method,MPS)求解器,引入了改进的边界条件算法和改进的压力梯度模型,对规则波中的浮体运动进行了仿真研究.利用该方法模拟了线性波和二阶Stokes波,通过与理论结果的对比...
关键词：移动粒子半隐式法 线性波 浮体 二阶Stokes波 运动响应 
基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术研究被引量：6
《中国基础科学》2021年第2期44-51,共8页张宝晨 张英俊 王绪明 高汉增 孙武 
国家重点研发计划项目(2018YFB1601500)。
智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与...
关键词：船岸协同 船舶智能航行 远程驾驶 自动靠离泊 
船舶模型在波浪下的崩溃数值仿真及试验被引量：1
《中国航海》2021年第1期21-26,共6页刘维勤 黄宇 王绪明 宋学敏 
国家自然科学基金(52071243)
大波浪因具有巨大波高而会造成船体结构崩溃失效,甚至断裂,准确预报船体结构在波浪下的非线性动态强度已成为船舶结构新的研究方向。提出一种结合三维势流理论和非线性有限元的数值仿真方法,预报船体结构在波浪下的非线性动态强度,三维...
关键词：规则波 极限强度 崩溃试验 垂向弯矩 转角 
基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制被引量：26
《中国舰船研究》2021年第1期105-113,共9页祝亢 黄珍 王绪明 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601500)。
[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性...
关键词：智能船舶 航迹跟踪控制 深度强化学习 视线导航法 
三体无人救助艇设计与研发被引量：4
《中国航海》2019年第4期24-28,共5页王绪明 宋学敏 余向前 刘维勤 黄珍 丁凯 
科技部无人应急救援装备关键技术研究与应用示范项目(2017YFC0806700);湖北省科技厅:无人船艇研发(2017AAA007);国家电网公司总部科技项目资助:跨省内河流域港口岸电智能化平台接入运营关键技术研究及示范应用(5418-201971157A-0-0-00)
针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台。根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于“航行脑”的...
关键词：三体船 救助 航行脑 
基于模具局部温度控制技术的低压铸造铝合金性能研究被引量：1
《热加工工艺》2019年第11期83-85,共3页邱文萍 王绪明 
基于模具局部温度控制技术进行了ADC12铝合金试样的低压铸造,并进行了力学性能的测试与分析。结果表明,与未进行模具局部温度控制的相比,采用模具局部温度控制的低压铸造ADC12铝合金铸件的力学性能提高,其中抗拉强度从221 MPa增大到244 ...
关键词：模具局部温度控制 低压铸造 ADC12铝合金 力学性能 
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