黄珍

作品数：50被引量：230H指数：9
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：路侧驾驶员存储介质交通安全智能交通更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《合肥师范学院学报》《中国教育技术装备》《中国港口》《船海工程》更多>>
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基于天牛须搜索算法的Q-learning路径优化方法
《计算机仿真》2024年第11期437-442,485,共7页安紫琦 黄珍 孟星兆 
国家自然科学基金面上项目(52172394)。
为更好地解决移动机器人路径规划问题,面对使用改进Q-learning算法规划的路径存在拐角数量多、累计转弯角度大等不足,提出一种基于天牛须搜索算法的Q-learning路径优化方法(IBQL)。在传统天牛须搜索算法的基础上,引入运动步长递减策略...
关键词：天牛须搜索 路径优化 移动机器人 运动最优 
基于车路协同的无信号交叉口协调控制策略被引量：3
《青岛理工大学学报》2022年第1期137-144,共8页侯叙良 黄珍 陈志军 
基于车路协同技术,在车车、车路可实时动态信息交互的环境下,针对无信号灯十字路口的车辆冲突问题,设计了一种基于“冲突点占用”的十字形无信号交叉口车辆协同控制策略。仿真实验表明该策略可保证行车安全及车辆行驶轨迹的舒适性和平滑...
关键词：车路协同 交叉口协同控制 交通仿真 
基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法被引量：3
《交通信息与安全》2021年第5期50-58,75,共10页孙雄风 黄珍 陈志军 罗鹏 
国家自然科学基金项目(U1764262);湖北省自然科学基金项目(2017CFA008)资助。
基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓...
关键词：智慧交通 数据增强 图像生成 生成式对抗网络 
基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制被引量：26
《中国舰船研究》2021年第1期105-113,共9页祝亢 黄珍 王绪明 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601500)。
[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性...
关键词：智能船舶 航迹跟踪控制 深度强化学习 视线导航法 
基于DQN的车辆驾驶行为决策方法被引量：9
《交通信息与安全》2020年第5期67-77,112,共12页罗鹏 黄珍 秦易晋 陈志军 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);湖北省创新群体项目(2017CFA008)资助。
针对传统DQN算法下网联车驾驶行为决策的动作选择过程随机性强、探索空间大的问题,研究了结合专家知识和DQN算法的智能车辆决策框架,设计了奖励值函数来引导算法的训练。通过层次分析法(AHP)选取高速场景下车辆驾驶决策中的重要影响因素...
关键词：智能驾驶 强化学习 DQN算法 专家知识 
不同规范土的含水率试验方法比较与分析
《中国教育技术装备》2020年第20期117-119,共3页王协群 周琪 周申培 黄珍 
土的含水率试验是一项最基本的土的物理性质试验,国内外试验方法较多。对国外应用较多的美国材料与试验协会(ASTM)标准和我国国标(GB)及两种行业标准(JTG和DL)中关于含水率的试验方法进行对比分析,找出国内外规范以及国内不同行业规范...
关键词：土的含水率试验 试验仪器 烘干法 酒精燃烧法 比重法 炒干法 微波炉法 
三体无人救助艇设计与研发被引量：4
《中国航海》2019年第4期24-28,共5页王绪明 宋学敏 余向前 刘维勤 黄珍 丁凯 
科技部无人应急救援装备关键技术研究与应用示范项目(2017YFC0806700);湖北省科技厅:无人船艇研发(2017AAA007);国家电网公司总部科技项目资助:跨省内河流域港口岸电智能化平台接入运营关键技术研究及示范应用(5418-201971157A-0-0-00)
针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台。根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于“航行脑”的...
关键词：三体船 救助 航行脑 
基于实验预约系统的开放教学模式研究
《合肥师范学院学报》2019年第6期81-83,共3页周申培 陈云 张清勇 黄珍 
国家社会科学基金资助项目(17BGL230);武汉理工大学重点教学研究项目(12434)
基于自主开发完成的实验预约系统,采用教育科学中的比较研究方法从横向和纵向两个角度进行开放教学模式的研究。结果表明,基于实验预约系统的开放教学模式实现了实验资源、实验内容、实验对象、教学组织和教学评价的开放,有助于学生开...
关键词：实验预约系统 开放教学模式 教育比较研究 资源共享 自主开发 
基于预约系统的实验教学模式研究
《喀什大学学报》2019年第6期93-96,共4页周申培 陈云 张清勇 黄珍 
国家社会科学基金资助项目(17BGL230);武汉理工大学重点教学研究项目(2018410215)
基于自主开发的实验预约系统,采用比较研究方法从横向和纵向两个角度对实验教学模式的进行了研究.结果表明,基于预约系统的实验教学模式实现了实验资源、实验内容、实验对象、教学组织和教学评价的开放,有助于学生开展探索性、开放性、...
关键词：实验教学模式 预约系统 教育比较 
人机共驾智能车驾驶模式决策属性析取研究被引量：12
《中国公路学报》2018年第1期120-127,共8页严利鑫 吴超仲 贺宜 黄珍 朱敦尧 
国家自然科学基金项目(51605350);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG01B03)
为了深入分析驾驶模式决策影响因子,通过实车试验采集了人-车-路多源特征信息。用驾驶人主观经验将驾驶模式划分为人工驾驶、警示辅助、自动驾驶3种状态,并利用采集的驾驶人血流量脉冲(BVP)和皮肤电导(SC)值进行K均值聚类,将驾驶人当前...
关键词：交通工程 驾驶模式 属性排序算法 智能车 分类器 交通安全 
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