焦卫东

作品数：49被引量：167H指数：7
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供职机构：中国民航大学更多>>
发文主题：视差估计ADS-B广播式自动相关监视立体视频信号覆盖更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《计算机工程与设计》《计算机与数字工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市应用基础与前沿技术研究计划中国民航大学科研启动基金更多>>
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基于速度障碍-近端策略优化的无人机避障方法被引量：1
《航空计算技术》2024年第3期16-19,24,共5页焦卫东 刘爽 张思远 
国家重点基础研究发展计划项目资助(2020YFB1600101)。
针对无人机在复杂障碍物环境下避障的问题,提出了一种基于速度障碍-近端策略优化的避障策略。根据无人机自身信息和速度障碍法描述的障碍物信息构建状态空间,设计基于速度障碍区域同时包括速度和距离的奖惩函数。在Actor-Critic网络结...
关键词：深度强化学习 无人机 避障 复杂环境 
基于Petri网的终端区ADS-B监视系统及其可靠性研究
《中国安全科学学报》2023年第10期53-61,共9页沈笑云 张硕 张思远 焦卫东 
国家重点研发计划课题(2020YFB1600101)。
为辅助塔台管制人员决策,提升航空器运行安全性,提出一种以广播式自动相关监视(ADS-B)数据为数据源的终端区监视系统。首先,基于系统需求分析系统架构特征,利用面向对象Petri网(OOPN)灵活、易于模块化设计等优点,将复杂系统模块化,分别...
关键词：PETRI网 终端区 广播式自动相关监视(ADS-B) 可靠性 系统仿真 
空间圆形物体的共形几何代数拟合方法被引量：1
《计算机仿真》2023年第8期376-381,494,共7页焦卫东 庞艳丽 
国家重点研发计划(2020YFB1600101)。
针对传统空间圆拟合方法不稳定、拟合精度不高的问题,提出一种空间圆形物体的共形几何代数拟合方法。首先,将实验数据点集映射到共形空间,利用内积算子给出了拟合球最小二乘法的共形空间表达。在共形空间求最小非负特征解,即两个最佳拟...
关键词：空间圆形物体 共形几何代数 最小二乘 拟合 
航路点通行能力计算的置信区间方法被引量：1
《信号处理》2022年第8期1684-1692,共9页沈笑云 王添莹 张思远 焦卫东 赵子璇 
国家重点研发计划课题-飞行区活动态势精确感知与风险识别技术(2020YFB1600101)。
为更准确地计算航路点通行能力,对传统的饱和流率法进行修正,提出一种基于置信区间的航路点通行能力计算方法。首先,整合筛选广播式自动相关监视ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)历史数据得到航路点实测小时流量数据...
关键词：广播式自动相关监视 通行能力 置信区间 航路点 饱和流率 
面向高分辨SAR成像的正则参数自学习
《信号处理》2022年第8期1737-1748,共12页刘伟 焦卫东 廖仙华 杨磊 
国家自然科学基金项目(G61601470)。
针对基于正则优化的高分辨SAR成像惩罚项系数自学习难点问题,本文提出一种贝叶斯边缘估计(Marginal Estimation Bayes,MEB)算法,以实现目标多先验模型的高精度特征拟合,提升成像特征恢复精度。该方法根据观测数据进行交替方向乘子法(Alt...
关键词：合成孔径雷达成像 梯度投影法 正则项 贝叶斯边缘估计 莫罗吉田未经调整的朗之万算法 
跑道侵入与冲突检测的共形几何代数描述被引量：1
《航空学报》2022年第5期475-484,共10页焦卫东 王瑞冬 姚军强 庞艳丽 
国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金(U1533115)。
提出一种基于共形几何代数(CGA)的跑道侵入与跑道冲突检测描述方法,以弥补欧氏空间中跑道侵入与冲突检测算法的计算结构复杂、语义不清晰及动态计算效率低等不足。首先,建立跑道保护区的共形几何代数描述,基于共形几何代数的外积运算,...
关键词：共形几何代数 外积 跑道侵入 内积 冲突检测 
ADS-B空中位置数据异常检测与统计分析被引量：5
《电光与控制》2022年第4期101-105,共5页张思远 郑佳雪 沈笑云 焦卫东 
国家自然科学基金(2020YFB1600101)。
广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空管系统的重要组成部分,由于该技术采用单向广播的方式,其数据本身的可信性与可靠性缺乏有效验证手段。对ADS-B不同TYPE值的数据进行统计,通过计算空中位置数据形成的航迹曲率,并构建时间窗约束下的...
关键词：广播式自动相关监视 航迹曲率 异常数据 时间窗 统计分析 
基于几何代数的SVS-NLMS点云配准算法被引量：3
《红外与激光工程》2021年第12期564-573,共10页崔文弢 焦卫东 庞艳丽 
国家重点研发计划(2020YFB1600101)。
针对欧氏空间点云配准方法匹配精度低、计算成本大、收敛速度慢等问题,利用几何代数对于高维空间的表达能力,提出一种基于几何代数的点云配准算法。首先,将点云数据转化为几何代数形式,基于几何代数的rotor转子,给出了几何代数空间点云...
关键词：几何代数 点云配准 rotor转子 归一化最小均方 
基于凸包围盒的飞行冲突检测算法被引量：3
《中国安全科学学报》2021年第12期32-38,共7页焦卫东 姚军强 王瑞冬 
国家重点研发计划课题项目(2020YFB1600101)。
为减少由飞行冲突造成的民航安全事故的发生,提高飞行冲突检测效率,将三维碰撞检测算法应用于飞行冲突,提出一种基于凸包围盒的飞行冲突检测算法。首先,根据广播式自动相关监视(ADS-B)数据的飞机当前实时位置信息,利用改进的交互式多模...
关键词：凸包围盒 飞行冲突检测 交互式多模型(IMM) 冲突解脱 航迹预测 
导航设备服务中断对信号覆盖影响的量化评估被引量：1
《信号处理》2021年第5期796-803,共8页焦卫东 刘芳芳 
国家自然科学基金委员会-中国民航局民航联合研究基金(U1533115)。
为预判民航导航设备在特定位置或时间达不到运行要求时,对信号覆盖造成的影响,以航路、扇区覆盖为例,设计并实现一套导航台站查询与信号覆盖评估系统。首先综合考虑视距传播、基站天线辐射距离、视线截止距离等因素得到信号覆盖范围;然...
关键词：信号覆盖 设备失效 量化评估 三维地理信息系统 
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