王国磊

作品数：20被引量：135H指数：9
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发文主题：激光跟踪仪飞行器机器人喷涂机器人定位装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《清华大学学报（自然科学版）》《机械科学与技术》《航空制造技术》更多>>
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隔热层自动成型切割工艺参数研究
《机械工程与自动化》2025年第1期165-166,169,共3页武凌羽 王国磊 路敦民 
基于航天发动机隔热层自动成型设备,对EPDM隔热层材料的切割工艺参数进行了研究,研究结果表明:对于隔热层橡胶材料,超声切割方式相较于传统机械切割方式有着明显的优势;切割速度对切割界面质量存在有限的影响,最佳的切割速度为20 mm/s;...
关键词：超声切割 EPDM橡胶 绝热层自动成型 工艺参数 
基于直线轨迹的激光跟踪仪测量精度测试方法被引量：1
《航空制造技术》2024年第3期75-82,114,共9页张甜 缪东晶 李连福 杨玲 王国磊 傅奕劼 赫明钊 李建双 刘洋 
国家重点研发计划(2021YFF0600205);工信部民机科研专项(MJ-2018-G-54);中国计量科学研究院基本科研业务费(AKYZZ2103).
激光跟踪仪测量技术广泛应用于装配、制造等多个领域。为研究激光跟踪仪测量精度,研制了一套以光栅尺采集值为参考,通过多轴运动控制器实现电机运动控制、光栅尺采集、激光跟踪仪测量三者同步触发的坐标测量精度测试系统。对系统重复定...
关键词：计量学 激光跟踪仪 光栅尺 同步触发 精度测试 
大尺寸表面喷涂的交界区涂层均匀性分析被引量：1
《机械科学与技术》2022年第11期1705-1712,共8页王毅 王国磊 李波 闫继宇 路敦民 
国家自然科学基金项目(51975308,61403226);工信部民机科研专项(MJ-2018-G-54)。
针对喷涂机器人利用空气喷枪在大尺寸表面自动喷涂时面片交界区的涂层厚度均匀性难以保证问题,首先分析了导致涂层厚度偏差的原因,然后通过对平板匀速直行实验数据进行拟合,建立了一个具有喷涂起始、终止位置处涂层厚度分布描述的喷枪...
关键词：喷涂机器人 空气喷枪 涂层厚度分布 喷枪模型 最优值区间 
基于碰撞反馈的冗余机器人避障规划算法被引量：14
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第3期408-415,共8页李亚昕 王国磊 张剑辉 田鑫亮 安静 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(61403226,51975308);工信部民机科研专项(MJ-2018-G-54)。
针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检测,将碰撞类型分为可规避碰撞及不可规避碰撞两类:针对可规避碰撞,提出了关节权值动态调整算法,通过加强...
关键词：冗余机械臂 自运动 梯度投影法 避障 喷涂工艺 
基于粒子群算法的工件三维膨胀变形下转站参数优化被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第9期979-985,共7页刘华森 陈恳 王国磊 
国家自然科学基金资助项目(51975308);工信部民机专项(MJZ-2018-G-75)。
大型航空产品工件受温度变化而膨胀变形等影响,这会对产品的精确数字化测量以及部件对接的精度产生重要影响。该文提出一种工件三维膨胀变形的激光跟踪仪转站参数优化方法,根据工件的三维数模,通过ANSYS有限元热分析计算工件初步热膨胀...
关键词：三维热膨胀 跟踪仪转站 参数优化 粒子群优化算法(PSO) 
基于椭圆双β喷枪模型的喷涂轨迹优化被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2020年第12期985-992,共8页华霄桐 张思敏 刘兴杰 陈志良 王国磊 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(61403226,51105219);摩擦学国家重点实验室项目(SKLT2015D04)。
喷涂轨迹优化是保证最终涂层高质量的重要环节,直接作用于涂层的成形过程。该文针对平面喷涂提出一种轨迹优化方法,通过互补喷枪模型的优化求解,实现高效、高质量的平面喷涂,并在此基础上针对NURBS(non-uniform rational B-spline)自由...
关键词：喷涂优化 互补喷枪模型 NURBS曲面 可变尺寸画笔 变速变距喷涂 
基于互补喷枪模型的平面喷涂方法被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2020年第10期155-158,共4页安静 华霄桐 孙新 王国磊 
工信部民用飞机专项科研(MJ-2018-G-54);自然科学基金(61403226)。
针对平面喷涂优化的研究是小曲率表面喷涂以及各种复杂曲面喷涂的基础,文章旨在提出高效、高质量的平面喷涂方法。传统的平面喷涂优化基于Zigzag型轨迹,主要涉及到相邻轨迹的搭接距离以及喷涂速度两个参数的优化。该种喷涂采用搭接的方...
关键词：平面喷涂 互补喷枪模型 涂层厚度 
用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划被引量：10
《机器人》2019年第5期690-696,共7页华霄桐 王国磊 张思敏 刘兴杰 陈恳 
国家自然科学基金(61403226)
本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形状的管道,而且检测精度随着模型采样密度的增加而增加.机器人末端连杆位姿由目标点位姿约束确定,不能通...
关键词：管道内表面 冗余机器人 姿态修正 在线碰撞检测 投影梯度法 
基于图像处理的喷涂雾锥角影响因素分析被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2019年第2期103-110,共8页张思敏 王国磊 于乾坤 华宵桐 宋立滨 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(61403226);摩擦学国家重点实验室项目(SKLT2015D04)
研究喷涂工艺参数与雾锥角的关系可为建立准确喷枪模型提供重要依据,但传统的直接测量喷幅尺寸的实验方法很难获取足够的实验数据。为了解决这个问题,该文提出并实现了一种雾锥角测定方法,通过截取雾锥图像的特定边界计算雾锥角。基于...
关键词：空气喷涂 喷枪模型 雾锥角 控型空气压力 雾化空气压力 图像处理 
面向航空产品的自动化喷涂工艺研究被引量：11
《航空制造技术》2018年第12期59-64,共6页宁莉 王国磊 
国家自然科学基金项目(61403226);摩擦学国家重点实验室项目(SKLT2015D04)
鉴于航空产品尺寸庞大,涂料特殊、工艺过程复杂、生产模式多变,必须对航空产品的自动化喷涂工艺进行深入研究,才能真正发挥喷涂机器人的效能。首先简述了空气喷涂的原理与自动化喷涂工艺装备,进而概括提出了自动化喷涂工艺研究的核心内...
关键词：航空产品 自动化喷涂 喷涂工艺 参数优化 标准化 
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