宋立滨

作品数：15被引量：42H指数：4
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发文主题：飞行器机器人定位装置生物芯片微阵列更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《机器人》《机械设计》《中国美容医学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于移动机器人的运动学半物理系统的规划方法被引量：2
《宇航学报》2021年第11期1365-1376,共12页刘琛 刘宇 宋立滨 张继文 
摩擦学国家重点实验室资助项目(SKLT2019C08);航天科学技术基金项目;清华大学国强研究院基金项目。
针对基于移动机器人的半物理系统运动精度较差,需要机械臂对移动机器人进行实时精度补偿的问题,提出了一种以超冗余机械臂为规划对象的整体规划方法。该方法将整体系统等效为一个超冗余机械臂,并且根据该超冗余机械臂的自运动特性调整...
关键词：半物理系统 超冗余机械臂 路径规划 逆运动学 
仿人足球机器人的非预定义足球检测算法被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2019年第4期298-305,共8页张继文 宋立滨 许君杰 石循磊 刘莉 
广东省省级科技计划项目(2017A040405002);国家自然科学基金资助项目(61403225)
为适应人类赛场环境,仿人足球机器人需能够识别未预先定义足球,此时足球不再具有固定的与场地鲜明对比的颜色,因而不能通过传统的单色块识别策略解决。该文将足球颜色划分为专有色和共有色两类,采用两轮颜色标记方法生成颜色查找表;在...
关键词：仿人机器人 计算机视觉 聚类 颜色标记 模糊逻辑 
基于图像处理的喷涂雾锥角影响因素分析被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2019年第2期103-110,共8页张思敏 王国磊 于乾坤 华宵桐 宋立滨 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(61403226);摩擦学国家重点实验室项目(SKLT2015D04)
研究喷涂工艺参数与雾锥角的关系可为建立准确喷枪模型提供重要依据,但传统的直接测量喷幅尺寸的实验方法很难获取足够的实验数据。为了解决这个问题,该文提出并实现了一种雾锥角测定方法,通过截取雾锥图像的特定边界计算雾锥角。基于...
关键词：空气喷涂 喷枪模型 雾锥角 控型空气压力 雾化空气压力 图像处理 
基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法被引量：10
《计算机工程》2017年第6期247-252,258,共7页刘召 宋立滨 耿美晓 于涛 王增喜 郭凯 
国家自然科学基金(51005126)
为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割...
关键词：激光雷达 舞蹈机器人 DBSCAN算法 行人识别 粒子滤波 行人跟踪 
五翼托槽与自锁托槽滑动摩擦力的比较研究被引量：2
《中国美容医学》2017年第5期98-101,共4页张丽雯 宋立滨 张瑾 徐宝华 
目的:比较研究徐氏五翼托槽在两种结扎方式时和Damon Q自锁托槽沿弓丝滑动时摩擦力的变化特点,从而指导临床应用。方法:选择徐氏五翼托槽低摩擦结扎和传统结扎以及Damon Q自锁托槽,使用自主研发设计的摩擦力测试仪测量不同弓丝与托槽组...
关键词：摩擦力 自锁托槽 五翼托槽 正畸 牙齿移动 
不同托槽与弓丝组合滑动摩擦力的实验研究被引量：4
《中华口腔正畸学杂志》2017年第1期10-13,共4页张丽雯 宋立滨 张瑾 徐宝华 
目的 研究不同弓丝在不同托槽中滑动时,随弓丝与托槽倾斜成角的变化,滑动摩擦力的变化特点.方法 方法 选择两种被动式自锁托槽和两种主动式自锁托槽及传统直丝托槽分别与四种不同材质和尺寸的弓丝组合,使用自主研发设计的摩擦力测试仪...
关键词：摩擦力 自锁托槽 传统托槽 
计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发被引量：4
《中华口腔正畸学杂志》2012年第3期162-165,共4页马俐丽 宋立滨 徐宝华 
国家自然科学基金资助项目（基金编号：30772451）
目的完成基于计算机三维技术的国产个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发。方法该系统主要由三部分组成，通过数据采集部分将石膏模型转化为数字化三维数据，利用软件根据牙齿舌侧面形态设计个性化底板然后将虚拟三维托槽和底板进行数据...
关键词：计算机辅助设计制作 个性化 舌侧矫治器 
微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第5期582-586,共5页刘飞 吴丹 陈恳 宋立滨 潘玉龙 
国家“八六三”高技术项目(2009AA043701);摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03)
为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在...
关键词：微阵列制备机器人 定位精度 分向补偿 前馈误差补偿 回程误差 
多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究被引量：2
《机器人》2011年第2期136-141,共6页潘玉龙 吴丹 宋立滨 陈恳 刘飞 
国家863计划资助项目(2009AA043701);清华大学摩擦学国家重点实验室基金资助项目(SKLT09A03).
设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件...
关键词：微阵列 多孔板 机器人 
可移植内嵌式空气调节装置的设计及应用
《机械设计》2008年第9期63-67,共5页宋立滨 陈恳 贾振中 
国家自然科学基金资助项目(50075045)
介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置,对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明,并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用。最后,对该装置存在的问题进行了讨论,并对其应用前景进行了展望。
关键词：空气调节 内嵌 湿度控制 
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