贾振中

作品数:6被引量:13H指数:2
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《自动化学报》《机器人》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
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压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究被引量:2
《自动化学报》2008年第9期1090-1099,共10页宾洋 杨东超 贾振中 陈恳 
国家自然科学基金(50575119);国家博士后科学基金(20070410513)资助~~
针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Elec- tromechanical coupling nonlinear lumped-parameter,ECNLP)模型.该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、...
关键词:压电驱动 机电耦合 非线性滞划 输入输出线性化 位移跟踪控制 
可移植内嵌式空气调节装置的设计及应用
《机械设计》2008年第9期63-67,共5页宋立滨 陈恳 贾振中 
国家自然科学基金资助项目(50075045)
介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置,对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明,并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用。最后,对该装置存在的问题进行了讨论,并对其应用前景进行了展望。
关键词:空气调节 内嵌 湿度控制 
消极运动副的产生原因及判定方法被引量:2
《中国机械工程》2008年第7期757-761,共5页杨东超 宾洋 贾振中 赵旦谱 
国家自然科学基金资助项目(50605036)
消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关。通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析,在此基础上,提出了一种基于旋量理论的消极运动副的判定方法,该方法无需计算运动螺旋的具体数值。
关键词:消极运动副 并联机构 自由度 旋量理论 
小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发被引量:1
《机器人》2008年第2期187-192,共6页宋立滨 陈恳 贾振中 
国家自然科学基金资助项目(50075045)
介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微...
关键词:点样 机器人 模块化设计 微阵列 生物芯片 
并联机构驱动副的选择被引量:1
《机械工程师》2007年第8期13-15,共3页杨东超 宾洋 贾振中 赵旦谱 
国家自然科学基金资助项目(50605036)
并联机构的驱动副选择方案往往不止一种,不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法,并综合分析了影响选择的多种因素。
关键词:机构学 并联机构 驱动副 可操作性 
接触式点样机器人及相关技术研究进展被引量:7
《机器人》2007年第2期179-185,共7页贾振中 宋立滨 杨东超 陈恳 
分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析.针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法.
关键词:生物芯片 做阵列 点样 接触式点样 机器人 
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