赵旦谱

作品数：6被引量：32H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：并联机构机器人轮腿式机器人人机交互移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《机械工程师》《制造业自动化》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统被引量：5
《微计算机信息》2010年第20期16-17,12,共3页郭丽峰 陈恳 吴丹 赵旦谱 
基金申请人:郭丽峰;项目名称:轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究;基金颁发部门:中国博士后科学基金会(20080430362);基金申请人:郭丽峰;项目名称:复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究;基金颁发部门:清华大学-中大集团博士后科学基金(20283600146)
应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统。该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成。论述了各模块的设计方法,并给出了LabVIEW程序代码。通过该系统,操作人员可以用键盘、鼠标、操作...
关键词：轮腿式机器人 人机交互 LABVIEW 三维模型 视频显示 
一种轮腿式变结构移动机器人研究被引量：20
《制造业自动化》2009年第10期1-6,共6页郭丽峰 陈恳 赵旦谱 吴丹 刘宗政 宾洋 
清华大学-中大集团博士后科学基金资助项目(20283600146);中国博士后科学基金(20080430362)
提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式。在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法。开发了主控计算机人...
关键词：轮腿式机器人 运动学模型 嵌入式控制系统 人机交互 
消极运动副的产生原因及判定方法被引量：2
《中国机械工程》2008年第7期757-761,共5页杨东超 宾洋 贾振中 赵旦谱 
国家自然科学基金资助项目(50605036)
消极运动副存在的根本原因是它的运动螺旋与并联机构中其他运动副的运动螺旋线性无关。通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析,在此基础上,提出了一种基于旋量理论的消极运动副的判定方法,该方法无需计算运动螺旋的具体数值。
关键词：消极运动副 并联机构 自由度 旋量理论 
并联机构驱动副的选择被引量：1
《机械工程师》2007年第8期13-15,共3页杨东超 宾洋 贾振中 赵旦谱 
国家自然科学基金资助项目(50605036)
并联机构的驱动副选择方案往往不止一种,不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法,并综合分析了影响选择的多种因素。
关键词：机构学 并联机构 驱动副 可操作性 
毛细力驱动自组装定位模型被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2005年第11期1480-1483,共4页赵旦谱 吴丹 陈恳 
毛细力驱动自组装的定位是利用微元件及基片表面之间的毛细力作用实现的。为了研究微元件及组装区的形状对自组装定位的影响,在分析毛细力驱动自组装机理的基础上,利用能量法建立了毛细力驱动自组装系统的定位解析模型,预测了不同形状...
关键词：自组装 微加工 毛细力 定位 
变速非圆车削关键技术研究被引量：2
《Journal of Shanghai University(English Edition)》2004年第A01期1-5,共5页吴丹 王先逵 赵旦谱 高杨 易旺民 
为了提高非圆车削稳定性，将变速加工引入非圆车削形成变速非圆车削．该文构建了变速非圆车削系统结构，建立了主轴变速定量描述的数学模型和特征参数，设计了适于变速非圆车削的直线伺服单元，研究了变速加工提高加工稳定性的机理．结...
关键词：变速加工 非圆车削 稳定性 直线伺服单元 数学模型 数控车削 
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