杨东超

作品数：39被引量：248H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《机械设计》《电子技术应用》《石油学报》更多>>
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利用粒子群优化方法标定机械臂关节参数被引量：6
《机械设计与制造》2021年第7期285-290,共6页朱衡 杨东超 常旭 孙可平 
机械臂的运动精度对于完成精准的操作任务非常重要,而机械臂在使用过程中会由于磨损或维修等原因发生关节参数的变化而失去精度,因此需要再标定。传统的标定方法较为繁琐,依赖于对机械臂模型的建立和解算,且有可能因为关节扭角接近零度...
关键词：粒子群算法 机械臂 D-H参数 标定 误差分析 
爬行器驱动轮与套管管壁斜压过程分析被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2019年第12期1016-1028,共13页孙可平 杨东超 常旭 朱衡 鲁沛昕 陈恳 
轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕,该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿与管壁材料的斜压接触过程非常复杂,目前还没有相应的理论模型来分析该过程。该文详细分析了正压力和转矩同时作用...
关键词：爬行器 压痕形貌 塑性接触模型 滑移线理论 压力分布 
爬行器驱动轮正压过程分析被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2019年第7期537-543,共7页常旭 杨东超 孙可平 朱衡 杨淇耀 
轮式水平井爬行器依靠驱动轮与管壁的接触产生牵引力。目前已有的相关研究均忽略了接触导致的管壁塑性变形压痕,简单地利用摩擦因数的经验值来处理力的关系,导致结果误差较大。该文针对压痕形成过程利用滑移线理论,在楔形压头压痕模型...
关键词：滑移线理论 水平井爬行器 塑性接触模型 压痕试验 
水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化被引量：4
《中国机械工程》2019年第4期399-405,共7页常旭 杨东超 孙可平 张福兴 李洪军 
大多数水平井爬行器采用双电机控制方式。针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器。利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学...
关键词：水平井 爬行器 电永磁 正压力 
水平井电缆牵引器滚轮与管壁压力的测量被引量：5
《石油学报》2018年第6期712-718,共7页孙可平 杨东超 常旭 陈恳 张福兴 李洪军 
水平井电缆牵引器滚轮与管壁之间的压力是进行牵引器结构设计和作业控制的一项关键参数。如果压力施加不当,滚轮将出现打滑或堵转。由于套管细长,滚轮与管壁的接触位置又不断在发生变化,因此压力测量的难度很大。笔者提出在套管上开窗...
关键词：水平井 牵引器 法向接触力 爬行器 测量 
大容量高通量化学发光免疫分析仪的结构设计方案
《制造业自动化》2015年第17期126-128,共3页王峤 杨东超 叶翀 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ140371)
综合全自动化学发光免疫分析仪的研究现状,提出一种化学发光免疫分析仪的新型结构设计方案,并对该结构设计方案的各模块结构与功能特点进行了分析。该新型结构设计解决了分析仪既需要保证高通量、要求孵育时间长、同时尽可能减小仪器体...
关键词：化学发光 全自动分析仪 机电结构 机器人 自动化设备 
化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析被引量：2
《制造业自动化》2015年第2期142-147,共6页袁振清 杨东超 王峤 
国家重大科学仪器设备开发专项资助(2013YQ140371)
根据化学发光免疫分析仪的功能要求实现其总体结构设计,完成其机械臂各关节部件的详细设计,并在ANSYS Workbench环境下通过建立精确的装配体有限元模型和装配体的精确的接触设置实现机械臂三维模型的静力学和模态分析,进而最大限度的模...
关键词：化学发光免疫分析仪 机械臂 装配体有限元模型 接触设置 
优秀国防生班集体建设及其对个人成长作用探析被引量：1
《思想政治教育研究》2013年第2期137-140,共4页张承龙 马悦 杨建中 杨东超 
清华大学学生工作研究项目"本科生党支部创先争优活动开展与组织建设有机结合的实践与研究"(THXSGZ2012-ZC-01)
国防生作为培养军队干部的重要方式,是我军干部培养制度的重大改革。自2000年起,普通高等学校开始招收第一批国防生,截至目前已开展12年的国防生培养工作。清华大学作为最早培养国防生的院校之一,培养了一批先进国防生班集体和优秀国防...
关键词：国防生 班集体 建设 个人成长 
特种涂料喷涂机器人涂料系统设计
《液压与气动》2013年第3期90-91,共2页潘玉龙 杨东超 朱丽 尹华彬 陈恳 
国家863高技术项目(2009AA043701);摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03)
该文针对进气道内壁特种涂料喷涂过程中涂料特性而导致流量波动的问题,设计适用于特种涂料喷涂的涂料系统,使用流量远程控制对涂料流量进行调节,以保证管路内流量的稳定。
关键词：涂料系统 喷涂机器人 流量远程调节 特种涂料 
基于快速成型原理的实物模型制作系统被引量：4
《工程图学学报》2011年第4期70-73,共4页杨东超 田凌 申永胜 
模型是制图教学中不可缺少的教具,虚拟模型易于创建而实物模型的真实感更强,二者在目前的教学中均发挥着重要的作用。但遗憾的是,观摩这些现成的模型对学生来说是被动的认知,其效果远远不及引导学生自己来制作实物模型。论文介绍了一种...
关键词：工程图学 机械制图 快速原型法 模型 
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