基于LabVIEW的轮腿式机器人人机交互系统  

LabVIEW-based human-computer interaction system for a wheel-legged robot

作　　者：郭丽峰[1,2] 陈恳[2] 吴丹[2] 赵旦谱[2] 

机构地区：[1]首都医科大学生物医学工程学院,北京100069 [2]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084

出　　处：《微计算机信息》2010年第20期16-17,12,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:郭丽峰;项目名称:轮腿式变结构移动机器人的生物控制研究;基金颁发部门:中国博士后科学基金会(20080430362);基金申请人:郭丽峰;项目名称:复合变结构移动车自主运动规划与控制系统研究;基金颁发部门:清华大学-中大集团博士后科学基金(20283600146)

摘　　要：应用LabVIEW开发了一种轮腿式移动机器人的人机交互系统。该系统由指令输入模块,机器人三维模型显示模块,传感器信息显示模块等部分组成。论述了各模块的设计方法,并给出了LabVIEW程序代码。通过该系统,操作人员可以用键盘、鼠标、操作手柄、虚拟控件等方式输入机器人运行指令,在主控计算机屏幕上以三维虚拟模型方式观察机器人当前位姿,以及环境视频和其它传感器数据信息。The human-computer interaction system is developed for a wheel-legged mobile robot by using LabVIEW.The system is mainly composed of command input module,3D robot model visualization module and sensor information display module.The design method for each module is depicted and the LabVIEW program codes are given.Operator can input operation instructions by keyboard,mouse,joystick and virtual controls.The attitude of robot,environment information and other sensor information are displayed on the computer screen by 3D virtual model,video display manner or virtual controls of LabVIEW.

关 键 词：轮腿式机器人 人机交互 LABVIEW 三维模型 视频显示 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]