小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发  

Research and Development of Mini Bench-top Printing Robot THU-Biorobot Ⅲ

作　　者：宋立滨[1] 陈恳[1] 贾振中[1] 

机构地区：[1]清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系制造工程研究所,北京100084

出　　处：《机器人》2008年第2期187-192,共6页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075045)

摘　　要：介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.This paper introduces a mini bench-top printing robot THU-Biorobot III, including its function, mechanical architecture, control system and software design. THU-Biorobot Ⅲ is based on modularization design and is composed of a built-in environmental control module, a micro-titer-plate （MTP） replacing module and a printing pin cleaning and drying module, etc. THU-Biorobot Ⅲ uses contact printing technology for microarray fabrication.

关 键 词：点样 机器人 模块化设计 微阵列 生物芯片 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]