铲板式蓄电池快换车四自由度快换机构设计  

Design of four degrees of freedom quick change mechanism for shovel-plate battery quick change vehicle

作　　者：孙波 SUN Bo(CHN Energy Shendong Coal Group Co.,Ltd.,Yulin 719315,China)

机构地区：[1]国能神东煤炭集团有限责任公司,陕西榆林719315

出　　处：《工矿自动化》2024年第S2期277-280,共4页Journal Of Mine Automation

摘　　要：为了实现铲板式蓄电池快换机构顺利将蓄电池起吊、移动和更换,快换机构需满足四自由度运动,从功能实现和结构可靠性方面对快换机构进行了设计。电池快换机构具体工作过程:电池快换机构整体向后滑移,在举升油缸作用下,将翻转架和吊装机构沿着与滑动架铰接销轴向下翻转;考虑到电池摆放方向是随机的,需要吊挂机构能够转动角度,以调整吊装机构上的链条与蓄电池起吊点的位置;当吊起蓄电池后,再将吊装机构回正,接着在举升油缸作用下,吊装机构钩住蓄电池,向上起吊,起吊高度为蓄电池底部高于后车架平板即可,避免电池快换机构在回撤过程中,蓄电池与车架发生碰撞与干涉;在回撤过程中,滑移机构工作,驱动电池快换机构向前滑移到合适位置后,举升油缸工作,将蓄电池缓慢下移,放在后车架上。重点对滑移驱动机构、回转机构结构形式及选型,以及电池快换机构的强度进行了分析,根据强度分析点位优化,运用动力学仿真分析确定了举升油缸输出力,并依据该输出力对油缸进行选型。

关 键 词：铲板式蓄电池快换车 电池快换机构 四自由度 滑移驱动机构 回转机构 快换机构 

分 类 号：TD642[矿业工程—矿山机电]