马东

作品数：19被引量：102H指数：5
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供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：SVPWM极坐标调制系统三角函数扩展卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程师》《半导体光电》《制造业自动化》《控制理论与应用》更多>>
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基于MVVM模式的医疗信息化集成平台设计与实现
《计算机与网络》2024年第4期296-300,共5页巩建坪 刘博仁 马东 
国家自然科学基金(61703133)。
以数据为核心资源的数字化,正在成为引领新一轮科技革命的主要力量,将深远地影响医疗健康行业未来发展轨迹。针对后疫情时代各地出现的医疗挤兑现象,医院作为供给侧,院内运营信息化管理急需提升效率,大数据、物联网、人工智能等新技术...
关键词：医疗挤兑 医疗信息化 数据载体流动 人工智能 
医疗信息一体化集成平台设计
《计算机与网络》2023年第21期49-54,共6页巩建坪 刘博仁 马东 
国家自然科学基金(61703133)。
针对当前医院信息化业务混乱现状,“信息孤岛”现象仍存在且亟待优化的问题,在传统医疗信息管理系统的基础上,进行一体化集成平台设计与实现。平台将参与支撑患者全病程管理,旨在形成以智能化、万物互联进行动态协同与监督的业务形态。...
关键词：数字化转型 医疗信息化 集成平台 全病程管理 
基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法被引量：2
《机床与液压》2023年第17期39-44,共6页王立玲 朱旭阳 马东 王洪瑞 
国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
针对弱纹理环境下SLAM系统只依靠单一传感器鲁棒性较差的问题,提出一种视觉、单线激光雷达与惯性相结合的机器人SLAM算法。在视觉与雷达预处理阶段,视觉提取点线特征,同时雷达帧间匹配过程采用激光点到其最近两个点连线的距离构建误差方...
关键词：单线激光雷达 视觉SLAM 多传感器融合SLAM 
基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪被引量：7
《机床与液压》2023年第3期20-27,共8页马东 刘超杰 王立玲 王洪瑞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
为实现动态场景下机器人快速准确地检测与跟踪运动目标,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测方法,并利用Kalman滤波扩展的KCF算法进行目标跟踪。针对传统ORB算法存在特征点分布不均匀、误匹配率高导致背景补偿效果不佳的问题,采用...
关键词：动态场景 背景补偿 运动目标检测 目标跟踪 ORB算法 
改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测被引量：5
《机床与液压》2022年第21期26-32,共7页王立玲 刘超杰 马东 王洪瑞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
针对传统混合高斯模型进行运动目标检测易受环境噪声或光照变化干扰,检测结果存在空洞、边缘缺失等问题,提出一种改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测算法。在混合高斯模型建立之初,采用较大的学习率快速消除背景干扰信息,...
关键词：运动目标检测 自适应混合高斯模型 图像相似度 四帧差分 边缘检测 
基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法被引量：15
《中国惯性技术学报》2022年第6期730-737,共8页王立玲 朱旭阳 马东 王洪瑞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不...
关键词：视觉SLAM 点线特征融合 线特征提取 传感器融合 
基于单目稀疏法多传感器融合移动机器人定位被引量：4
《机床与液压》2021年第24期17-22,共6页王立玲 李森 马东 
国家自然科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
针对移动机器人室内定位过程中,单目视觉难适应光照变化、里程计累计误差导致定位误差较大问题,提出边缘侧多传感器融合的定位方法。以稀疏直接法(半直接法)作为单目视觉的前端,实时单目相机估计位姿,通过惯性传感器恢复尺度输出位置信...
关键词：多传感器融合 扩展卡尔曼滤波 单目视觉 移动机器人 
基于改进能观性的扩展卡尔曼滤波机器人定位被引量：3
《机床与液压》2021年第15期17-23,共7页王立玲 苏华强 马东 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
为解决EKF-SLAM算法的状态估计不一致问题,提出一种改进能观性的EKF算法。利用每一个状态变量的第一个可用估计值计算滤波器的雅可比矩阵,从而保证误差状态系统模型的可观测子空间与实际的非线性SLAM系统的可观测子空间具有相同维数。...
关键词：能观性 扩展卡尔曼滤波器 指数移动平均法 可观测子空间 
基于ICP匹配和贝叶斯逆传感器模型的地图构建被引量：3
《激光杂志》2020年第12期50-56,共7页王立玲 苏华强 马东 
国家自然科学基金(No.61703133);国家重点研发计划(No.2017YFB1401200)。
针对传统算法中存在栅格地图的熵值较高和误差较大的问题,提出了一种基于逆传感器栅格地图的改进算法。该算法利用网格单元被占用时,被该网格单元遮挡的其他网格单元的占用概率与前向传感器模型无关的原理,可获得激光雷达传感器所覆盖...
关键词：栅格地图 贝叶斯框架 ICP算法 逆传感器模型 
移动机器人RBF神经网络自适应PD跟踪控制被引量：11
《控制工程》2020年第12期2092-2098,共7页马东 董力元 王立玲 刘秀玲 王洪瑞 
国家自然科学基金项目(61673158)。
针对轮子打滑条件下的轮式移动机器人,提出了一种基于径向基函数(Radical BasisFunction,RBF)神经网络自适应的比例微分(ProportionalDifferential,PD)跟踪控制策略。首先,建立了轮式移动机器人在打滑条件下的动力学模型。其次,利用反...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 轮子打滑 RBF神经网络 自适应控制 PD控制 
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