惯量矩阵

作品数：11被引量：5H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：罗建军王明明韩金鹏朱玉凯刘玮更多>>
相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学清华大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《湖州师范学院学报》《清华大学学报（自然科学版）》《空间控制技术与应用》《中国惯性技术学报》更多>>
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一种新型稳定平台伺服控制系统被引量：1
《中国惯性技术学报》2016年第4期431-436,共6页王立玲 李保宗 刘秀玲 肖金壮 王光磊 王洪瑞 
国家自然科学基金资助项目(61473112);河北省教育厅青年基金资助项目(QN2014101);河北省自然科学基金项目(F2015201112)
深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参数误差,分离出动力学模型中的未建模动力学参数、摩擦力参数和负载扰动,建立了关于待辨识参数的线性动力...
关键词：并串联机构 动力学分析 非线性自适应控制 惯量矩阵 
基于STLS的卫星惯量矩阵在轨估计
《中国空间科学技术》2010年第6期31-38,共8页林佳伟 王平 
提出了一种采用结构总体最小二乘(Structured total least squares,STLS)进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法,与当前估计方法相比,该方法在考虑敏感器测量噪声时能获得一致估计。首先由动量守恒定律得到估计方程,针对该方程的特点定义了惯...
关键词：结构总体最小二乘 结构总体最小范数极大似然估计 一致估计 惯量矩阵 在轨估计 卫星姿态控制 
基于GTLS的零动量卫星惯量矩阵在轨辨识
《空间控制技术与应用》2009年第5期26-30,64,共6页林佳伟 王平 
使用广义总体最小二乘(GTLS,generalized total least squares)方法对零动量卫星进行惯量矩阵在轨辨识.提出了GTLS算法的先验最小距离解的定义:当测量信息不足以确定唯一解时,解空间中最接近先验估计的解.给出了先验最小距离解的算法,...
关键词：零动量卫星 惯量矩阵 在轨辨识 广义总体最小二乘 先验估计 
惯量矩阵的平行轴定理
《集宁师专学报》2007年第4期37-38,49,共3页张建忠 
本文推导了惯量矩阵的平行轴定理,该定理的推导有助于在教学中发展学生的抽象思维能力,并提高学生求解理论力学问题的能力。
关键词：转动惯量 平行轴定理 惯量积 惯量矩阵 
基于坐标变换与距离测定的三线摆方法被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第5期703-706,共4页侯之超 吕毅宁 劳耀新 刘丹 徐石安 
针对传统测试方法的局限,提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包...
关键词：惯性参数测量 三线摆 质心 惯量矩阵 坐标变换 
集中质量矩阵特征值分析误差的估计与修正
《大连铁道学院学报》1995年第3期17-22,共6页巨建民 张俊儒 
在对结构尤其是非离散结构进行动力分析时．可以采用集中质量矩阵，但是，这将对特征值的计算造成一定的误差。本文利用矩阵振动理论对这一误差进行了估计和修正，这一方法可以避免计算一致质量矩阵的特征值问题。
关键词：结构动力分析 惯量矩阵 误差估计 特征值 
确定刚体惯量主轴的方法
《张家口师专学报（自然科学版）》1992年第1期50-55,共6页赵敏 
确定刚体的惯量主轴，一般是视刚体质量的分布情况而选用不同的方法。常用的有：（１）对于质量分布对称的刚体，可用对称分析的方法找其惯量主轴。（2）给出刚体的惯量椭球方程，用确定二次曲面主轴的方法确定其惯量主轴。（3）用几何...
关键词：刚体 惯量主轴 惯量矩阵 三维转动群 理论力学 转动惯量 质量分布 
简正振动的矩阵变换法求解
《温州师范学院学报》1991年第49期60-65,共6页徐望枢 叶德仁 
关键词：矩阵变换法 简正振动 惯量矩阵 
关于刚体惯量矩阵的两个问题
《淮南矿业学院学报》1991年第3期119-124,共6页王恩光 
本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩阵间的变换规则,从而可以计算刚体在任一坐标系中的惯量矩阵。文章叙述了确定刚体在某点的惯性主轴与主...
关键词：刚体 惯量矩阵 惯性主轴 惯性矩 
刚体的惯量主轴及其求法被引量：1
《吉林师范大学学报（自然科学版）》1989年第1期74-78,共5页钟凤兰 张曼华 
对于具有几何对称性且质量均匀分布或质量对称分布的刚体,其惯量主轴显而易见,即刚体的对称轴.而对一般形状的刚体,如何确定其惯量主轴,这在目前的理论力学教材中虽略有所述,但并不完整,而且缺乏证明.本文将用线性代数理论来阐述一般刚...
关键词：主量惯轴 惯量轴 惯量矩阵 
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