惯量积

作品数：25被引量：22H指数：3
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相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李传江马广富姜雪原田春华黄宏炜更多>>
相关机构：北京航天控制仪器研究所北京航空航天大学哈尔滨工业大学中国地质大学更多>>
相关期刊：《西藏大学学报（社会科学版）》《青岛大学学报（自然科学版）》《现代制造工程》《自动化技术与应用》更多>>
相关基金：国家自然科学基金桂林市科学研究与技术开发项目广西壮族自治区科学研究与技术开发计划国防基础科研计划更多>>
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高精度惯量积测量的支撑结构设计研究
《北京理工大学学报》2025年第1期52-59,共8页荣吉利 李剑峰 周晓俊 李亮 杨梓航 刘睿 程修妍 
基础研究项目群资助项目(514010208-202)。
针对惯性仪表组件高精度惯量积测量中的无干扰力矩支撑方式需求,设计了径向气浮和轴向气浮相结合的组合气体轴承作为非接触支撑结构.为了研究支撑结构的承载能力,建立其理论模型,结合计算流体力学进行仿真,同时设计并搭建试验装置验证...
关键词：组合气体轴承 承载能力 数值模拟 非接触支撑 惯量积 
惯量积测试系统再平衡回路设计被引量：3
《导航与控制》2022年第2期91-97,共7页张超 周晓俊 凌林本 
国防基础科研计划(编号:WDZC20190101)。
摆式积分陀螺加速度计浮子组件惯量积在内环轴上产生离心力矩会导致仪表输出存在二次项误差,且惯量积量级小,常规方法测试难度大,基于此问题提出了一种通过高速旋转激发惯量积产生离心力矩的测试方法。将再平衡回路应用于惯量积测试,通...
关键词：摆式积分陀螺加速度计 惯量积 再平衡回路 力矩电流 
椭圆截面圆环和扭圆环的转动惯量
《大学物理》2020年第1期9-11,22,共4页于凤军 田俊龙 汤振杰 张希威 
国家自然科学基金(11475004)资助
首先建立了椭圆截面的圆环和扭圆环的数学模型,然后根据定义计算绕3个坐标轴的轴转动惯量和惯量积,其间充分利用截面图形的对称性对计算过程简化,得到一些有益的结论和结果.
关键词：转动惯量 惯量积 惯量系数 扭圆环 椭圆截面 
转动惯量合成定理矩阵形式推导及其在汽车动力总成系统中的应用被引量：6
《现代制造工程》2018年第8期53-57,共5页伍建伟 刘夫云 鲍家定 何水龙 杨孟杰 
广西科学研究与技术开发项目(桂科AC16380078);桂林市科学研究与技术开发项目(20170104_1);柳州市科学研究与技术开发计划课题项目(20168020203)
为克服大型商业软件和实验方法合成转动惯量的缺陷,利用矩阵形式推导了多刚体转动惯量合成定理。将矢量用坐标阵来表示,建立了不同坐标系下相同矢量的坐标阵之间的关系;利用线性代数相关理论推导不同坐标系下惯量矩阵的关系,即建立了不...
关键词：多刚体 转动惯量 惯量积 合成方法 汽车动力总成 
考虑惯性积时多旋翼的可控性分析与度量方法
《系统工程与电子技术》2017年第11期2522-2528,共7页杜光勋 全权 
国家自然科学基金(61603014);中国博士后科学基金(2016M600895)资助课题
多旋翼飞行器每个旋翼只能提供单一方向的力,其可控性分析与度量问题有其特殊性。在已有研究的基础上,研究了多旋翼飞行器在惯性积不可忽略时的可控性分析方法。进一步地,提出了一种新的多旋翼飞行器可控性度量指标。与文献中已有指标相...
关键词：多旋翼 可控性 可控度 惯量积 
一种利用矩阵变换定位刚体惯量主轴的方法
《西南师范大学学报（自然科学版）》2016年第1期173-178,共6页贾伟尧 邹愉 邹新政 张巧明 
西南大学网络与继续教育教学研究基金项目(wj2014016);国家自然科学基金青年基金项目(11404266)
针对理论力学教材中对惯量张量讨论甚少,学生不易理解的问题,通过矩阵运算法则,对几个常见刚体模型相对于任意点为坐标原点的惯量张量进行对角化.找出了矩阵变换与刚体定点转动的对应关系,给出了一种通过惯量矩阵确定惯量主轴的方法.该...
关键词：惯量积 惯量主轴 矩阵对角化 刚体转动 
半太极图的物理美赏析被引量：1
《大学物理》2015年第2期43-44,55,共3页张九铸 
利用补偿法证明了半太极图形状的均质薄板在以完整太极图中心为坐标原点的任意坐标系中的轴转动惯量和惯量积保持不变的性质,讨论了带电粒子在匀强磁场的半太极图形区域中运动的特殊性质,以此二例展示了太极图所蕴含的物理美.
关键词：太极图 转动惯量 惯量积 匀强磁场 
北京卫星制造厂 质量特性集成测试系统
《航天工业管理》2014年第12期2-2,1,共2页
北京卫星制造厂研发的质量特性集成测试系统由质量特性综合测试台和质测用三坐标转换机两部分组成,能够实现卫星一次安装后分步测出质量、三轴质心、三轴转动惯量和惯量积等参数。质量特性集成测试系统已完成由第一代产品向第二代产品...
关键词：集成测试 质量特性 北京卫星制造厂 测试过程 惯量积 轴质 质测 坐标转换 第一代产品 周期长 
惯量积及其物理意义
《西藏大学学报（社会科学版）》2011年第S1期129-131,共3页小普卓玛 
质量工程项目2009-2011年度"自治区级特色专业物理学"阶段性成果
惯量张量和惯量积都是刚体运动的动力学特征量,是两个重要的物理量,在理论力学课程教学中占有重要的地位。学生在学习过程对这两个量的理解有较大的难度,特别是惯量积这一概念及其物理意义。文章从张量的矩阵表述入手,给出惯量张量和惯...
关键词：转动惯量 质量 惯量积 
论惯性积平移和旋转变换的一般形式被引量：2
《大学物理》2008年第9期11-13,共3页于志明 
给出了惯性积平移变换的一般关系式和旋转变换的一般关系式,由此可以解决一切惯性积的变换问题.
关键词：惯量积 平移变换 转动变换 欧拉角 
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