程兰

作品数：17被引量：64H指数：5
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供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
发文主题：多径参数估计非相干粒子滤波差分进化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《化工学报》《太原理工大学学报》《电脑知识与技术》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市教委资助项目更多>>
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仿真软件在微机原理与接口技术教学及实验中的应用和探讨被引量：6
《计算机教育》2021年第9期181-185,共5页程兰 马春燕 阎高伟 
国家自然科学基金项目(61603267);山西省教改项目(J2013021)。
针对微机原理与接口技术的传统教学方式存在理论教学与实践脱节的问题,总结在教学和教材改革编写中的经验,以可编程串行通信接口芯片8250A为例,详细介绍基于EMU8086和Proteus的联合仿真在课堂教学和实验教学中的应用,并给出实际操作建议。
关键词：微机原理与接口技术 EMU8086 PROTEUS 教学探讨 
基于流形正则化域适应湿式球磨机负荷参数软测量被引量：16
《化工学报》2018年第3期1244-1251,共8页杜永贵 李思思 阎高伟 程兰 
国家自然科学基金项目(61450011;61603267);山西省自然科学基金项目(2015011052);山西省煤基重点科技攻关项目(MD 2014-07)~~
针对多工况条件下球磨机关键负荷参数测量面临的复杂性问题,提出基于流形正则化域适应(domain adaptation with manifold regularization,DAMR)湿式球磨机负荷参数软测量的方法。该方法首先采用集成流形约束、最大方差及最大均值差异寻...
关键词：迁移学习 流形正则化 最大均值差异 湿式球磨机负荷参数 集成 过程控制 预测 
基于ε等级约束差分进化的多径估计算法被引量：1
《电子学报》2018年第1期167-174,共8页程兰 邢艳君 任密蜂 谢刚 陈杰 
国家自然科学基金(No.61603267;No.61503271);山西省自然科学基金(No.20140210022-7)
本文针对基于扩展Kalman滤波(EKF)的多径估计算法需要对非线性观测方程进行线性化.对初值比较敏感,造成估计性能下降的问题,提出了基于智能优化的多径估计算法.该算法将估计误差的二阶矩作为目标函数,将瞬时误差作为约束条件,同时考虑...
关键词：多径估计 优化算法 差分进化(DE) KALMAN滤波 
一种改进粒子滤波算法及其在多径估计中的应用被引量：8
《计算机工程》2017年第6期289-295,共7页王志远 程兰 谢刚 
山西省自然科学基金(20140210022-7)
针对传统粒子滤波存在的粒子枯竭问题,提出一种基于自适应差分进化的粒子滤波算法。利用自适应差分进化算法代替粒子滤波中的重采样策略来产生新粒子,使粒子向状态后验概率密度函数的高似然区移动,同时提高粒子的多样性。通过一种非线...
关键词：差分进化 粒子滤波 非线性自适应控制 参数估计 多径效应 
基于粒子滤波和滑动平均扩展Kalman滤波的多径估计算法被引量：13
《电子与信息学报》2017年第3期709-716,共8页程兰 王志远 陈杰 谢刚 
国家自然科学基金(61503271;61603267);山西省自然科学基金(20140210022-7);复杂系统智能控制与决策国家重点实验室开放基金(900101-03910353)~~
多径干扰是高精度定位的主要误差源,估计多径参数对消除多径误差,提高导航系统定位精度具有重要意义。针对扩展Kalman滤波(EKF)在进行多径参数估计时,存在对初值敏感,估计结果在真值附近具有较大波动的缺点,该文提出一种基于粒子滤波(PF...
关键词：参数估计 粒子滤波 扩展Kalman滤波 多径干扰 
基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法
《太原理工大学学报》2017年第1期110-115,共6页邢艳君 程兰 任密蜂 王志远 谢刚 
国家自然科学基金项目资助:基于统计信息集的非高斯系统多目标优化控制及性能评估策略研究(61503271;61603267);山西省自然科学基金项目资助(20140210022-7)
多径干扰因具有位置上的不相关性、不确定性等特点,不能通过差分技术来消除,成为高精度定位的主要误差源之一。因此,估计多径参数对抑制多径误差、提高导航系统的定位精度具有重要意义。本文将多径估计问题转化为状态空间模型下的参数...
关键词：状态估计 粒子滤波 差分进化 多径干扰 导航系统 
关于二进制补码运算如何解决溢出问题的研究
《电脑知识与技术》2016年第11X期208-209,共2页柏刚 程兰 
山西省自然科学基金(项目编号:20140210022-7)
计算机中用补码来表示和存储数值,而在进行数值的算术运算时由于机器字长的限制往往会出现补码溢出,导致计算结果错误。针对这个问题,提出了一种根据溢出结果得到正确结果的计算方法:两个正数相加溢出时,将错误解加上2^(n+1)即为正确解...
关键词：二进制 有符号数 补码 溢出 求补运算 
一种改进EKF算法在接收机PVT解算中的应用被引量：1
《计算机仿真》2014年第6期92-96,102,共6页吴华龙 谢刚 程兰 
国家自然科学基金(60975032);山西省太原市2011科技创新专题(110148046);山西省太原市2012年科学技术发展计划大学生创新创业专题(120164013)
为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进行了仿真分析。上述算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合,改变传统卡尔曼滤波对估计状态的限制,选...
关键词：全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 定位解算 定位精度 最小二乘 
基于模糊自适应卡尔曼滤波的平滑伪距算法
《计算机仿真》2014年第5期385-388,401,共5页康德功 谢刚 程兰 
山西省太原市2012年科学技术发展计划大学生创新创业专题(120164013);太原市2012年科学技术发展计划电子信息及物联网产业专题(111102)
研究导航定位精度优化问题,针对传统的载波相位平滑伪距算法在较多历元数时精度误差较大,而补充卡尔曼滤波的相位平滑伪距算法的噪声变化无法动态估计等不足,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的相位平滑伪距算法。本算法根据观测噪...
关键词：高精度定位 差分定位 相位平滑伪距 模糊卡尔曼滤波 
单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第3期283-288,共6页程兰 陈杰 谢刚 
国家杰出青年基金资助项目(60925011);太原科技局科技创业种子资金资助项目(111102)
为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型.所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多...
关键词：多径误差 非相干伪码跟踪环 载波跟踪环 误差建模 
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