吴华龙

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:太原理工大学信息工程学院更多>>
发文主题:扩展卡尔曼滤波最小二乘GPS软件接收机PVT接收机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《计算机仿真》更多>>
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一种改进EKF算法在接收机PVT解算中的应用被引量:1
《计算机仿真》2014年第6期92-96,102,共6页吴华龙 谢刚 程兰 
国家自然科学基金(60975032);山西省太原市2011科技创新专题(110148046);山西省太原市2012年科学技术发展计划大学生创新创业专题(120164013)
为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进行了仿真分析。上述算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合,改变传统卡尔曼滤波对估计状态的限制,选...
关键词:全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 定位解算 定位精度 最小二乘 
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