调直

作品数：214被引量：296H指数：8
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基于光纤惯导的采煤工作面自动调直系统研究
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第2期126-133,共8页陈湘源 魏延辉 熊胤豪 
海南省科技计划三亚崖州湾科技城自然科学基金联合项目(2021JJLH0003)。
针对煤矿采煤井下作业时的定位实时性和精确性需要,开展了采煤工作面自动调直系统设计及试验。根据煤矿采煤作业的工作特点,设计了一种基于光纤惯导的自动调直系统。分析了综采面设备工况特性及定位需求,给出了工作流程、硬件组成、软...
关键词：采煤工作面 自动调直系统 光纤捷联惯性导航 
热镀锌丝调直开裂分析及改进措施研究
《电镀与精饰》2025年第4期66-70,共5页宫明江 王占学 于茂来 刘智贤 边凤岚 李艳伟 边福林 杜庆新 
低碳热镀锌钢丝是金属制品领域的重要产品。通过对开裂现象的宏观形貌和显微组织的观察,本论文对低碳热浸镀锌钢丝调直开裂现象进行原因分析。试验结果表明,钢丝开裂的主要原因是镀层中锌铁合金层过厚及调直压力过大。为此,实验研究中...
关键词：热镀锌丝 调直开裂 合金层厚度 调直器 
推移机构姿态与调直过程融合的刮板输送机调直方法研究
《机械管理开发》2025年第3期249-251,共3页杨浩 
针对因地质条件复杂导致的输送机位姿偏移问题,提出推移机构姿态与调直过程融合的刮板输送机调直方法,即基于记忆截割技术的调直算法。其通过优化推移机构和液压支架的相对位置,显著提升了刮板输送机的直线度,减少了累积误差,提高了煤...
关键词：刮板输送机 推移机构 记忆截割 定位定姿 调直 
钢轨调直开裂原因分析
《包钢科技》2024年第6期75-78,91,共5页李智丽 彭峰 王嘉伟 靳燕 
材质为U71Mn的43 kg/m钢轨,用户对其进行感应加热淬火后,在调直过程中轨头发生开裂。采用化学分析、断口观察、金相检测及扫描电镜分析等方法对该钢轨进行了检验。结果表明,化学成分符合标准要求,断裂源部位的断口形貌和显微组织异常,...
关键词：钢轨 开裂 感应加热 过烧 显微组织 
综采工作面液压支架智能化关键技术及发展被引量：4
《煤矿机械》2024年第7期106-108,共3页关闯 姜宇华 姜仁坤 
综采智能化是现阶段煤炭工业发展的核心技术,液压支架作为煤矿综采设备中的核心设备,其智能化发展是必然趋势。介绍了液压支架智能化发展的意义,并阐述了液压支架智能化发展重点集中在姿态控制技术、自动跟机控制技术和工作面自动调直技...
关键词：智能化 姿态控制 自动跟机 自动调直 
综采工作面刮板输送机直线度检测及调直技术研究被引量：1
《能源与节能》2024年第7期205-207,311,共4页李增枭 
在综采工作面推进期间,刮板输送机受开采设备和开采条件的影响,其直线度容易出现偏差,从而给煤炭的高效回采造成了一定的影响。因此,对217综采工作面刮板输送机的姿态进行了分析,构建了刮板输送机直线度检测及调直系统,具体通过FBG曲率...
关键词：刮板输送机 FBG曲率传感器 调直 直线度检测 
刮板输送机技术发展历程(四)——智能化成套装备
《中国煤炭》2024年第5期1-12,共12页葛世荣 
采煤工作面机器人群包括智能刮板输送机,它不仅要自适高效输送煤流而且要引导智能采煤机沿着工作面截割煤炭、牵引智能液压支架安全支护岩层顶板,因此刮板输送机智能性直接影响采煤机组智能性。认为,断链监测与保护技术、链张力实时感...
关键词：智能刮板输送机 超级智采工作面 状态智能感知 自动调直 数字孪生监控 
刮板输送机智能调直控制方案
《机械工程与自动化》2024年第2期162-164,共3页张金灿 
针对刮板输送机运行过程中存在的直线度保持能力差、可能发生采煤机脱轨的问题,提出了刮板输送机智能调直控制方案。以刮板输送机中部槽为基准,设计位于采煤机机身的中部槽位置检测装置,实现刮板输送机中部槽位置数据感知和解算;设计内...
关键词：刮板输送机 直线度控制 中部槽位置检测 红外 CAN 控制器 
深远海浮式风电浮体结构建造施工中的精度控制分析
《石油和化工设备》2024年第4期126-128,共3页李继奎 陈松贵 孙晓飞 谷德虎 王爱明 
随着近年海洋工业的高速、高效、迅猛发展,海洋石油工程(青岛)有限公司也围绕主业,不断向两翼发展,业务范围逐渐扩大。青岛公司近几年来承接了许多超高技术含量的项目,而其中的深远海浮式风电项目的下部浮体结构建造,因钢结构体积大,工...
关键词：钢结构组对 焊接变形控制 焊后热调直 
综采工作面轨迹测量与直线度控制方法被引量：3
《矿业研究与开发》2024年第3期185-191,共7页陈湘源 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604502);河南省重大科技专项项目(221100220200).
保证综采工作面的直线度是实现煤炭安全高效开采的基础,基于采煤机、刮板输送机和液压支架之间的几何约束关系,将刮板运输机的直线度和采煤机的运行轨迹作为综采工作面的直线度的反映。为了提高采煤机运行轨迹的计算精度,将惯性导航传...
关键词：调直系统 液压支架 纵向误差模型 横向误差模型 灰色系统理论 卡尔曼滤波方法 
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