葛世荣

作品数：311被引量：3002H指数：30
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刮板输送机技术发展历程(四)——智能化成套装备
《中国煤炭》2024年第5期1-12,共12页葛世荣 
采煤工作面机器人群包括智能刮板输送机,它不仅要自适高效输送煤流而且要引导智能采煤机沿着工作面截割煤炭、牵引智能液压支架安全支护岩层顶板,因此刮板输送机智能性直接影响采煤机组智能性。认为,断链监测与保护技术、链张力实时感...
关键词：智能刮板输送机 超级智采工作面 状态智能感知 自动调直 数字孪生监控 
刮板输送机技术发展历程(一)——国外技术被引量：1
《中国煤炭》2024年第2期1-12,共12页葛世荣 王俊涛 宋智丽 
刮板输送机是井下采煤工作面的“脊梁”装备,它经历了6次技术变革,持续推动采煤工艺变革及生产效率持续提升。刮板输送机第1次技术变革发生于1900-1940年,诞生了可拆卸刮板输送机,煤矿开启半机械化开采时代;第2次技术变革产生于1940-195...
关键词：刮板输送机 采煤工作面 机械化采煤 煤矿智能化 技术发展史 
基于校准补偿和VBUKF平滑的超宽带采煤机定位技术被引量：8
《煤炭科学技术》2022年第8期210-219,共10页曹波 王世博 葛世荣 刘万里 马光明 梁耍 
国家自然科学基金资助项目(U1610251,U51874279,51974290)。
采煤机精准定位一直是多年来亟需解决的瓶颈,是实现井下采煤机智能化、无人化开采的关键。针对当前采煤机定位精度较低的问题,提出将超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站安装在综采工作面端头,当采煤机运行至端头时,由UWB定位系统为惯性导...
关键词：煤矿智能开采 采煤机 超宽带 校准补偿 变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波 定位精度 
基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究被引量：5
《煤炭科学技术》2022年第3期257-266,共10页曹波 王世博 葛世荣 刘万里 梁耍 
国家自然科学基金资助项目(U1610251,51874279);国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604503)。
采煤机的精准定位是实现无人开采的关键,但是现阶段的采煤机定位技术定位精度较低,无法满足高精度定位的要求。为此,提出在综采工作面的两个端头位置分别设置导轨,使超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站群能沿着导轨整体移动,当采煤机运行...
关键词：采煤机定位 超宽带 最小均方误差准则 扩展卡尔曼滤波 迁移策略 
煤矿井下智能化采运关键技术
《中国科技成果》2022年第1期71-72,共2页无 葛世荣 王忠宾 王世博 李威 王军祥 张林 
我国能源保障主要来自煤炭,其中约85%从井下开采,是世界上井深最大、产量最大、条件最难的采煤国家。过去的煤矿井下采运实现了机械化,但存在自主感控性不强、采运协同性不好、运维可靠性不高的难题,导致井下开采能力低、作业人员多、...
关键词：根本出路 井下开采 采运作业 能源保障 煤炭行业 复杂工况 协同性 少人化 
粉尘环境下典型煤岩近红外光谱特征及识别方法被引量：11
《光谱学与光谱分析》2020年第11期3430-3437,共8页向阳 王世博 葛世荣 王赛亚 周悦 吕渊博 杨恩 
国家自然科学基金联合基金项目(U1610251,51874279);国家重点研发计划项目(2018YFC0604503);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助。
针对煤矿井下近红外煤岩识别中所存在的粉尘问题,采用无烟煤与抑爆剂9∶1混合的混合物模拟煤矿井下粉尘环境,构建了粉尘环境煤岩光谱识别实验装置。为了研究粉尘环境对典型煤岩近红外光谱的影响,从全国各地收集了页岩、砂岩、灰岩3类岩...
关键词：煤岩识别 典型煤岩 近红外光谱 粉尘环境 
不同探测距离与角度下典型煤岩近红外光谱特征与定性分析被引量：6
《光谱学与光谱分析》2020年第9期2737-2742,共6页周悦 王世博 葛世荣 王赛亚 向阳 杨恩 吕渊博 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604503);国家自然科学基金联合基金项目(U1610251,51874279);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)资助。
近红外波段的反射光谱测量较方便,不需对试样进行预处理,同时也适用于在线分析。为利用近红外光谱实现综放开采自动化放煤技术中的煤岩识别,从某矿井的综放工作面收集了炭质泥岩、砂质泥岩、砂岩、气煤4种典型的块状煤岩试样,综合考虑...
关键词：煤岩反射光谱 近红外 定性分析 探测距离 探测角度 
综放工作面煤岩近红外光谱特征与机理被引量：6
《煤炭学报》2020年第8期3024-3032,共9页王赛亚 王世博 葛世荣 向阳 周悦 杨恩 吕渊博 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604503);国家自然科学基金联合基金资助项目(U1610251);国家自然科学基金资助项目(51874279)。
为研究综放工作面不同赋存位置的煤与岩石近红外光谱曲线特征和吸收机理,从同煤集团塔山矿综放工作面采集煤与岩石钻芯,按赋存位置的差异将煤与岩石钻芯依次分为:3~5号煤层夹矸、2号煤层夹矸、直接顶岩、基本顶岩、3~5号煤层所含煤,2号...
关键词：综放工作面 近红外光谱 煤与岩石钻芯 光谱曲线特征 吸收机理 
刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型仿真与试验被引量：17
《煤炭学报》2020年第6期2127-2139,共13页王洋洋 鲍久圣 葛世荣 阴妍 王世博 张磊 
国家自然科学基金-山西煤基低碳联合基金重点资助项目(U1610251);中国矿业大学重大项目培育专项资助项目(2014ZDPY10);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
为解决刮板输送机传统异步驱动系统因减速器而造成的传动效率低、故障率高、可靠性低等问题,基于永磁同步电机设计了1套输送量可达1500万t/a的刮板输送机永磁直驱系统,并匹配计算了所需的永磁同步电机功率、转速以及变频控制器容量。根...
关键词：刮板输送机 永磁同步电机 直驱系统 机-电耦合模型 动态特性 
基于反射光谱的煤岩感知实验研究被引量：12
《煤炭学报》2019年第12期3912-3920,共9页杨恩 王世博 葛世荣 向阳 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1610251);国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604503);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
为研究利用反射光谱进行煤岩感知识别,收集了同一综采工作面煤层与顶板交界处外观较为相似的炭质页岩和烟煤块状试样75个,在实验室搭建了由近红外分光光谱仪、卤钨光源、光纤准直镜、Y型光纤等部件组成的煤岩反射光谱采集实验装置。根...
关键词：反射光谱 近红外 煤岩感知识别 灰分产率 支持向量机 
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