曹波

作品数：4被引量：33H指数：4
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：采煤机超宽带工作面端头托辊惯性导航系统更多>>
发文领域：矿业工程金属学及工艺天文地球电子电信更多>>
发文期刊：《摩擦学学报（中英文）》《煤炭科学技术》《煤炭学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
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基于校准补偿和VBUKF平滑的超宽带采煤机定位技术被引量：8
《煤炭科学技术》2022年第8期210-219,共10页曹波 王世博 葛世荣 刘万里 马光明 梁耍 
国家自然科学基金资助项目(U1610251,U51874279,51974290)。
采煤机精准定位一直是多年来亟需解决的瓶颈,是实现井下采煤机智能化、无人化开采的关键。针对当前采煤机定位精度较低的问题,提出将超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站安装在综采工作面端头,当采煤机运行至端头时,由UWB定位系统为惯性导...
关键词：煤矿智能开采 采煤机 超宽带 校准补偿 变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波 定位精度 
基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究被引量：5
《煤炭科学技术》2022年第3期257-266,共10页曹波 王世博 葛世荣 刘万里 梁耍 
国家自然科学基金资助项目(U1610251,51874279);国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604503)。
采煤机的精准定位是实现无人开采的关键,但是现阶段的采煤机定位技术定位精度较低,无法满足高精度定位的要求。为此,提出在综采工作面的两个端头位置分别设置导轨,使超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站群能沿着导轨整体移动,当采煤机运行...
关键词：采煤机定位 超宽带 最小均方误差准则 扩展卡尔曼滤波 迁移策略 
智能采运机组自主定位原理与技术被引量：17
《煤炭学报》2022年第1期75-86,共12页葛世荣 王世佳 曹波 王世博 吕嘉晨 
国家自然科学基金资助项目(U1610251,51874279)。
智采工作面装备运行的2个核心问题是控制工作面开采装备在煤层中自适应截割、保持采运机组在连续推进过程中的直线度。解决这2个问题必须实时获取采煤机在工作面空间的准确定位信息。通过对比分析国内外采煤机定位系统的技术原理和硬件...
关键词：自主定位 智能采运 惯性导航系统 超宽带 工作面调直 
基于微凸体接触的心盘磨耗盘摩擦行为数值模拟研究被引量：6
《摩擦学学报》2015年第4期398-406,共9页牛成超 王世博 曹波 
国家自然基金项目(51005235);江苏高校优势学科建设工程项目资助~~
基于微凸体接触的粗糙表面摩擦模型以材料硬度、弹性模量、剪切模量、泊松比、表面粗糙度、微凸体高度分布概率函数和正压力等为输入参数,模拟摩擦副往复运动摩擦行为,可获得摩擦力-位移(F-δ)曲线、接触界面微凸体滑移情况.利用该模型...
关键词：微凸体 统计求和 摩擦模型 心盘磨耗盘 
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