煤矿井下智能化采运关键技术  

作　　者：无 葛世荣[1,4,5,6,7] 王忠宾 王世博 李威 王军祥 张林 

机构地区：[1]中国矿业大学 [2]天津威尔朗科技有限公司 [3]宁夏天地奔牛实业集团有限公司 [4]国际摩擦学理事会 [5]煤矿智能化与机器人创新应用重点实验室 [6]国家矿山智能化建设专家委员会 [7]中国煤炭工业安全科学技术学会 [8]不详

出　　处：《中国科技成果》2022年第1期71-72,共2页China Science and Technology Achievements

摘　　要：我国能源保障主要来自煤炭,其中约85%从井下开采,是世界上井深最大、产量最大、条件最难的采煤国家。过去的煤矿井下采运实现了机械化,但存在自主感控性不强、采运协同性不好、运维可靠性不高的难题,导致井下开采能力低、作业人员多、事故伤亡多,改变这种落后状况的根本出路在于实现井下智能化、少人化采运作业,这是煤炭行业期盼已久的技术追求,但在煤矿复杂工况下实现智能化采运作业是一项世界性挑战。

关 键 词：根本出路 井下开采 采运作业 能源保障 煤炭行业 复杂工况 协同性 少人化 

分 类 号：F42[经济管理—产业经济]