图像导引头

作品数：18被引量：43H指数：3
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相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：林德福杨涛常江白宏阳王晨更多>>
相关机构：北京理工大学西安现代控制技术研究所湖南华南光电(集团)有限责任公司西安奇维科技有限公司更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《仪器仪表学报》《红外与激光工程》《航空学报》更多>>
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新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究
《弹箭与制导学报》2024年第1期34-40,共7页李涛 付博 王齐双 段辰璐 林时尧 
国家自然科学基金项目(61827901)资助。
针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转...
关键词：平台图像导引头 隔离度寄生回路 过载驾驶仪 锥形运动稳定性 
反无人机图像导引头远距空中目标探测技术被引量：1
《兵工学报》2023年第4期1023-1033,共11页赵飞 娄文忠 冯恒振 苏子龙 汪金奎 宣炜琨 
机电动态控制重点实验室开放课题基金项目(2021年)。
以低成本反无人机制导弹药为研究背景,开展针对远距无人机目标探测的研究工作,并设计一种局部视觉显著聚类测量算法。将局部对比测量思想引入可见光图像中,通过度量局部成像域的光谱聚类性实现对目标的检测,更具体的是度量局部像域的平...
关键词：反无人机技术 图像导引头 显著性检测 像素聚类 
炮射导弹图像导引头抗旋转技术研究进展被引量：3
《火炮发射与控制学报》2022年第6期81-87,共7页代宇 吴辉 钟小兵 赵凤 
炮射导弹是一种在传统炮弹中设计加入制导装置并利用传感技术来提升命中精确度的新型弹药,与传统炮弹相比,炮射导弹具有射程远、精度高、破甲能力强等优点,其旋转机制对此功不可没,但是也导致了利用图像导引头的第三代炮射导弹成像困难...
关键词：炮射导弹 图像导引头 机械抗旋转 电子抗旋转 
射手模型优化与辨识及其对图像制导的影响
《航空学报》2021年第7期459-472,共14页王辉 李涛 唐道光 吴骏雄 张意 黎海青 
国家自然科学基金重点项目(U1613225);北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室开放基金(HDN2020101)。
基于数据链通信的人在回路制导模式额外引入了射手动力学而且存在图像信号延时,含有射手动力学的控制回路会对目标在视场(LOS)中的误差角进行跟踪补偿,从而提升图像制导弹药的制导控制性能。为探究射手动力学和图像信号延时对人在回路...
关键词：射手模型优化与辨识 图像导引头 图像制导 人在回路 图像信号延时 制导精度 
图像导引头搜索方案研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2018年第1期45-48,共4页陈韵 王根 苗昊春 常燕 严宪军 
图像导引头具有视场角度小,识别距离近的特点。为满足武器系统对目标截获概率的要求,需要设计导引头搜索方案以扩大导引头的视场范围。采用侧向一维搜索方案,可以减小搜索过程图像移动、变化对射手识别目标带来的不利影响;选择等角速度...
关键词：图像导引头 截获概率 搜索方案 停留时间 
全捷联图像导引头隔离度辨识及其抑制技术应用
《红外与激光工程》2016年第10期209-217,共9页胡欧磊 王江 王庆权 林德福 雷红波 
国家自然科学基金(61172182)
针对全捷联图像导引头中传感器刻度尺误差与动力学偏差引起的隔离度问题,阐述了隔离度寄生回路产生的机理,并提出在线辨识探测器及角速率陀螺刻度尺系数与补偿导引头动力学延迟的隔离度抑制方案。建立导引头"数字平台"的等效模型,基于...
关键词：全捷联图像导引头 刻度尺误差 动力学延迟 无迹卡尔曼滤波 匹配滤波 
全捷联图像导引头视线角速率精度分析被引量：1
《仪器仪表学报》2015年第7期1479-1487,共9页孙婷婷 储海荣 郭立红 陈阳 张百强 张跃 贾宏光 
为分析全捷联图像导引头视线角速率精度影响因素,提出了视线角速率精度分析算法。首先,提出了视线角速率解耦算法;其次,根据误差理论详细分析了视线角速率各误差源的误差灵敏度并提出了精度计算方法;再次,分析了体视线角、弹体角速率、...
关键词：全捷联图像导引头 视线角速率精度 误差灵敏度 半物理仿真实验 
全捷联对地攻击制导武器导引头隔离度对制导系统性能的影响被引量：5
《红外与激光工程》2015年第6期1956-1962,共7页袁亦方 林德福 杨涛 
国家自然科学基金(61172182)
针对全捷联图像导引头隔离度问题,分别推导了由探测器和角速率陀螺之间的刻度尺系数误差及动力学偏差引起的隔离度传递函数;采用系数冻结法及劳斯判据分析了含有隔离度寄生回路的制导系统稳定区域,给出了不同无量纲末导时间下制导系统...
关键词：全捷联图像导引头 隔离度寄生回路 制导系统稳定性 制导精度 
基于PC平台的图像导引头操控测试系统设计被引量：1
《中国测试》2015年第S1期96-100,共5页白志刚 吴斌 刘书信 田训卿 江亮亮 
在导引头研发过程中测试有着至关重要的作用,测试系统一方面模拟弹上计算机与导引头进行功能验证,另一方面要对导引头进行设计指标测试。该文分析图像导引头的工作原理,提出一种基于PC平台的图像导引头操控测试系统设计方法。通过分析...
关键词：图像导引头 操控 测试系统 PC平台 
一种捷联式图像导引头的解耦算法
《弹箭与制导学报》2015年第1期48-50,99,共4页韩冬艳 杨波 段国和 胡光 赵念 
捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体...
关键词：捷联式图像导引头 目标位置 解耦 实时跟踪 
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