储海荣

作品数：25被引量：159H指数：9
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：电动舵机导引头滑模控制器组合导航捷联更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《陕西科技大学学报》《计算机仿真》《光学精密工程》《光学学报》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目吉林省科技发展计划基金更多>>
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基于复合控制策略的激光光束指向控制系统研究被引量：1
《陕西科技大学学报》2024年第4期154-159,共6页孙昕 霍子民 储海荣 
国家重点研发计划项目(2022YFB3902300)。
激光光束指向控制系统是通过对激光光束偏转执行机构的控制,实现激光光束稳定指向目标的系统.当激光光束指向控制系统被应用于恶劣环境时,应考虑环境对系统造成的不利影响,消除激光光束的指向误差.激光光束指向控制系统采用了基于比例-...
关键词：激光光束指向控制系统 比例-微分-积分控制器 滑模控制器 复合控制策略 
激光角度欺骗和高重频复合干扰有效概率研究
《兵器装备工程学报》2022年第7期223-233,共11页卢硕 霍子民 储海荣 
中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-19S014)。
针对处于锁定跟踪阶段的导引头,采用激光角度欺骗和高重频复合干扰手段,对复合干扰下导引头波门录取信号进行了研究。建立了半主动激光制导系统的能量传输模型,描述了角度欺骗干扰、高重频干扰以及两者复合的基本原理;分析了无干扰时、...
关键词：复合干扰 角度欺骗干扰 高重频干扰 波门 联合概率分布密度函数 
直写式激光导引头标定系统误差分析
《红外与激光工程》2019年第11期72-79,共8页陈阳 杨延丽 孙婷婷 储海荣 苗锡奎 
吉林省优秀青年人才基金项目(20180520018JH);中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室开放课题(GKCP2017001,GKCP2017002)
为提高激光导引头测角精度,研究了激光导引头测角误差的来源,并分析了直写式激光导引头标定系统误差。首先,分析了激光导引头内光学系统和探测器安装误差对导引头测角的影响;其次,介绍直写式激光导引头标定系统的工作原理,给出理想条件...
关键词：误差分析 直写式激光目标模拟器 半主动激光导引头 齐次坐标变换 
分布式多无人机协同编队队形控制仿真被引量：9
《计算机仿真》2019年第5期31-37,共7页成成 张跃 储海荣 赵伟伟 
吉林省无人机产业发展战略联盟技术与应用平台(17CX002)
研究多无人机编队的队形精确控制问题。为解决采用集中式的编队控制策略中,存在长机通信负载大的问题,提出了基于虚拟长机状态估计的分布式编队控制方法。首先,求出僚机航向坐标系下虚拟长机的相对位置,建立了多无人机编队模型。其次,...
关键词：多无人机 编队控制 虚拟长机状态估计 分布式 队形保持 
有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划被引量：12
《光学精密工程》2019年第5期1075-1086,共12页王文瑞 刘克俭 顾金麟 李昂 储海荣 朱明超 徐振邦 
国家自然科学基金资助项目(No.11672290);国家重点研发计划资助项目(No.2016YFC0803000);吉林省科技发展计划重点研发项目(No.2018020102GX);中国科学院与吉林省高技术合作与产业化项目(No.2018SYHZ0004)
为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性...
关键词：人工势场 关节约束 加权关节速度 蒙特卡洛法 速度前馈 李雅普诺夫稳定性定理 
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制被引量：9
《红外与激光工程》2018年第8期312-320,共9页张明月 刘慧 储海荣 张玉莲 孙婷婷 苗锡奎 
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室开放课题(GKCP2017001;GKCP2017002)
为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进...
关键词：导引头稳定平台 双积分滑模控制器 隔离度 扩张状态观测器 
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制被引量：2
《光学精密工程》2018年第8期2057-2066,共10页张明月 刘慧 赵伟伟 储海荣 周满 苗锡奎 张帆 
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室开放课题资助项目(No.GKCP2017002)
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动...
关键词：改进滑模控制器 扩张高增益观测器 隔离度 摩擦补偿 
MEMS捷联惯导减振系统设计方法研究被引量：2
《机械强度》2017年第4期797-803,共7页段振雨 储海荣 贾宏光 王玉婷 
中科院第三期创新基金(YYJ-1112)资助~~
为设计出具有良好减振效果的MEMS捷联惯导减振系统,提出一种根据传递函数性质及性能指标要求设计减振系统的方法。首先,根据实际应用环境,完成了对MEMS捷联惯导支架及减振器布置的设计,实现了减振系统解耦设计。接着,进行单方向正弦扫...
关键词：MEMS捷联惯导 减振 扫频振动实验 幅频特性曲线 
MEMS陀螺随机误差特性研究及补偿被引量：24
《中国光学》2016年第4期501-510,共10页张玉莲 储海荣 张宏巍 张明月 陈阳 李银海 
国家自然科学基金资助项目(No.51305421)~~
为了提高MEMS陀螺输出角速度的精度,采用Allan分析法以及Kalman滤波算法对MEMS陀螺仪进行随机误差分析和补偿。由Allan方差分析陀螺的输出数据,对Allan方差进行最小二乘法拟合,得到各项随机噪声的定量评价指标;对陀螺的输出数据使用AR...
关键词：MEMS陀螺 随机误差 ALLAN方差 AR模型 KALMAN滤波 
捷联导引头积分比例导引制导精度被引量：4
《红外与激光工程》2016年第6期290-295,共6页陈阳 储海荣 郭立红 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
积分比例导引制导是适用于全捷联半主动激光导引头的一种典型制导方案。为解决该制导方案下的命中精度分析问题,提出了一种基于伴随法的精度分析方法。首先,建立了积分比例导引制导律模型,并给出了一种具有较强工程实用性的积分比例导...
关键词：制导精度 全捷联半主动激光导引头 积分比例导引 伴随法 
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