刘克俭

作品数：18被引量：38H指数：4
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供职机构：中国人民公安大学更多>>
发文主题：组播存储介质遥感TCP友好组播拥塞控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术政治法律电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《科学技术与工程》《中国减灾》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
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空间数据驱动的B市主城区犯罪时空分布及其影响因素分析被引量：5
《科学技术与工程》2019年第26期384-394,共11页蒋晨琛 霍宏涛 刘克俭 冯琦 
国家重点研发计划(2017YFC0822405);公安部技术研究计划(2018JSYJA01)资助
以基于派出所的泰森多边形为研究单元,采用核密度估计、标准差椭圆、G统计分析、地统计分析和全局Moran’s I指数分析B市2016~2017年犯罪在空间上的分布情况。基于空间兴趣点(point of interest,POI)与多时相遥感分类体系等多源数据,采...
关键词：时空分布 影响因素 犯罪分析 
引入再检测机制的孪生神经网络目标跟踪被引量：5
《光学精密工程》2019年第7期1621-1631,共11页梁浩 刘克俭 刘康 刘岩俊 陈小林 
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFC0803000);长春市科技发展计划资助项目(No.17DY008)
针对全卷积孪生神经网络SiamFC在目标快速运动、相似干扰较多等复杂场景下跟踪能力不足的问题,本文引入SINT作为再检测网络对SiamFC进行了改进。本文算法在跟踪响应图出现较多波峰时,启用精确度更高的再检测网络对波峰位置进行重新判定...
关键词：目标跟踪 孪生神经网络 再检测 生成式模型 高置信度更新 
有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划被引量：12
《光学精密工程》2019年第5期1075-1086,共12页王文瑞 刘克俭 顾金麟 李昂 储海荣 朱明超 徐振邦 
国家自然科学基金资助项目(No.11672290);国家重点研发计划资助项目(No.2016YFC0803000);吉林省科技发展计划重点研发项目(No.2018020102GX);中国科学院与吉林省高技术合作与产业化项目(No.2018SYHZ0004)
为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性...
关键词：人工势场 关节约束 加权关节速度 蒙特卡洛法 速度前馈 李雅普诺夫稳定性定理 
半主动激光制导能量传输与模拟技术被引量：5
《中国光学》2019年第2期256-264,共9页刘克俭 苗锡奎 徐晨阳 王烨 张军强 杨斌 孙婷婷 
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFC0803000);光电对抗测试评估技术重点实验室开发课题(No.GKCP2017001)~~
为模拟实战环境下半主动激光制导的目标回波能量,设计并研制了注入式激光能量模拟设备。对激光制导能量传递过程及模拟技术进行研究。首先,针对激光制导武器工作过程,建立了激光在大气中传输发生散射与衰减的模型,并针对实战中存在的各...
关键词：半主动激光制导 能量传递 注入法 半物理仿真 激光导引头 
遥感技术在公安业务中的应用及展望
《公安学研究》2018年第3期64-78,124,共16页陈淼焱 冯琦 刘克俭 
公安部技术研究计划(2018JSYJA01);国家重点研发计划(2017YFC0822405)
遥感技术以大面积对地观测、短周期重访覆盖的优势成为地表目标信息获取的重要手段,这对提高公安业务中目标情报信息的获取能力具有重要意义。随着对地观测遥感卫星数量的增多及遥感数据质量的不断提高,遥感技术在服务于公安业务方面展...
关键词：遥感技术 公安业务 应用前景 
提升综合应急装备水平 增强应急决策信息保障能力——灾害现场信息获取技术研究与应用示范获得国家重点研发计划支持被引量：4
《中国减灾》2016年第11期30-31,共2页贾平 张云霞 刘克俭 
灾害现场信息获取技术事关公共安全应急处置水平,对减轻灾害造成的生命伤害和财产损失具有重要意义。当前,我国灾害现场信息获取能力尚待加强,而灾害现场信息空地一体化获取技术研究与集成应用示范项目的建设,将进一步提升我国综合应急...
关键词：信息获取技术 装备水平 示范项目 集成应用 灾害 保障能力 决策信息 研发 
Hop to Hop的组播拥塞控制
《计算机工程》2007年第3期99-101,共3页刘克俭 程忠庆 赵云鹏 
国家博士点基金资助项目(20030290003)
提出了一种基于逐段的网络层组播拥塞控制机制,对其有效性进行了数学推证,证明了信息包在不同优先级的转发约束下,STSR拥塞控制模型的缓冲区共享策略发生拥塞的概率小于分用策略,证明了在组播信息包的优先级高于非组播信息包的前提下,...
关键词：逐段RED 组播 拥塞控制 缓冲区共享 TCP友好 
基于逐段RED的组播拥塞控制机制研究被引量：1
《计算机工程》2007年第1期34-37,共4页刘克俭 程忠庆 赵云鹏 
国家博士点基金资助项目(20030290003)
提出了一种基于逐段RED的网络层组播拥塞控制机制,并对其有效性进行了数学推证,证明了信息包在不同优先级的转发约束下,STSR拥塞控制模型的缓冲区共享策略发生拥塞的概率小于分用策略,且STSR具有更高的敏感度和更大的网络吞吐量。利用N...
关键词：逐段RED 组播 拥塞控制 缓冲区共享 TCP友好 
基于逐段约束的组播拥塞控制机制研究
《计算机应用》2006年第8期1779-1781,共3页刘克俭 程忠庆 
国家博士点基金资助项目(20030290003)
提出了一种基于逐段随机早期检测(RED)的网络层组播拥塞控制机制STSR,并对其有效性进行了数学推证,证明了STSR组播拥塞控制将具有更高的敏感度,组播传输链路也将具有更高的吞吐量。利用NS-2对STSR拥塞控制进行了模拟,结果证明它能保证对...
关键词：组播 拥塞控制 逐段随机早期检测 TCP友好 
高强度电磁脉冲下IP光网络生存性协调机制
《计算机工程》2006年第7期112-114,128,共4页程忠庆 姜海波 刘克俭 殷锴 
国家博士点基金资助项目(20030290003);南京大学软件新技术国家重点实验室开放基金资助项目(200310)
讨论了在电磁战中大量网络设备遭到物理破坏的情况下,如何利用多层生存性协调机制来提供网络的生存性。并针对对等模型的IP-over-Optical多层网络,提出了一种基于GMPLS的集成生存性协调策略――MCBL,以实现多层网络生存性机制之间的迅...
关键词：电磁脉冲 生存性 多协议标签交换 协调机制 多层生存性协调机制 
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