刘慧

作品数：21被引量：180H指数：9
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：导引头隔离度四象限探测器目标机位置环更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《东北师大学报（自然科学版）》《信息与控制》《红外与激光工程》《中国激光》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金吉林省杰出青年科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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舵机调零系统设计和冗余方法研究被引量：3
《电子设计工程》2019年第17期148-153,共6页张明月 张宏巍 刘慧 
舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作...
关键词：EEPROM 舵机零位 舵机调零系统 冗余方法 
基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制被引量：9
《红外与激光工程》2018年第8期312-320,共9页张明月 刘慧 储海荣 张玉莲 孙婷婷 苗锡奎 
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室开放课题(GKCP2017001;GKCP2017002)
为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进...
关键词：导引头稳定平台 双积分滑模控制器 隔离度 扩张状态观测器 
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制被引量：2
《光学精密工程》2018年第8期2057-2066,共10页张明月 刘慧 赵伟伟 储海荣 周满 苗锡奎 张帆 
中国洛阳电子装备试验中心光电对抗测试评估技术重点实验室开放课题资助项目(No.GKCP2017002)
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动...
关键词：改进滑模控制器 扩张高增益观测器 隔离度 摩擦补偿 
基于Floodlight的SDN控制器研究被引量：13
《计算机工程与应用》2016年第24期137-147,共11页周环 刘慧 
国家自然科学基金-青年科学基金项目(No.61402432);中国科学院大学校长基金项目
目前正在使用的网络架构已有30年的历史。在此架构下,交换机/路由器需要在超过6 000个分布式协议中使整个网络正常运行。这意味着只要有一个网元增加一种新的协议,其他网元都必须在结构上做出变更。SDN(Software Defined Network,软件...
关键词：软件定义网络 SDN控制器 网络架构 
应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定被引量：9
《光学精密工程》2015年第7期2060-2068,共9页孙辉 刘慧 罗安治 马伍元 董文辉 赵明 贾宏光 
中国科学院三期创新工程资助项目(No.YYYJ-1122)
为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运...
关键词：导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化 
全捷联激光制导寻的器测角精度分析与优化被引量：7
《红外与激光工程》2015年第7期2169-2174,共6页高思远 刘慧 朱明超 张鑫 白杨 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(YYYJ-1122);中国科学院三期知识创新工程
为了降低激光制导武器系统成本并保证打击精度,设计了全捷联激光制导寻的器,并对影响打击精度的关键技术指标测角精度进行了研究。首先对影响测角精度的主要因素增益控制进行了分析,通过对四通道可变增益放大器进行增益标定和最小二乘...
关键词：激光制导 四象限探测器 可变增益放大器 测角精度 
全捷联激光半主动导引头线性视场研究被引量：11
《中国光学》2015年第3期415-421,共7页张鑫 杜智远 乔彦峰 刘慧 白杨 朱明超 刘立刚 贾宏光 
中国科学院知识创新工程国防科技创新资助项目(No.YYYJ-1122)
针对全捷联半主动导引头大线性视场的要求,分析了四象限光电系统线性视场与目标距离的关系。首先根据系统参数计算不同能见度、不同目标反射率下的目标距离与导引头接收光功率关系;通过建立光学系统的仿真模型,利用光线追迹方法获得不...
关键词：捷联导引头 激光半主动 四象限探测器 线性视场 
基于驱动时序控制CCD曝光时间的设计与实现被引量：6
《红外与激光工程》2015年第B12期199-204,共6页刘慧 刘学斌 陈小来 孔亮 刘永征 
国家自然科学基金(11327303;61405239);中国科学院创新交叉团队(空间高能宇宙辐射的探测与研究团队)项目
针对不带电子快门的帧转移型面阵CCD成像探测器,提出了一种全新的,通过驱动时序控制CCD曝光时间的方法。基于Sarnoff公司的高性能背照式帧转移型面阵CCD传感器,通过软件控制驱动时序信号,将一帧之内多余时间段的电荷迅速排放掉。在系统...
关键词：曝光时间 电子快门 CCD 驱动时序 控制 
基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法被引量：21
《信息与控制》2015年第2期252-256,共5页苏奇全 贾宏光 朱明超 刘慧 宣明 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具...
关键词：闭环子空间辨识 预测控制 比例-积分-微分 自适应控制 
惯性稳定平台自适应前馈控制被引量：13
《光学精密工程》2015年第1期141-148,共8页朱明超 刘慧 张鑫 贾宏光 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(No.YYYJ-1122)
结合反馈控制提出了一种自适应前馈控制方法来提高惯性稳定平台稳定控制的指令跟踪性能。应用子空间辨识算法,由输入输出数据辨识稳定平台动态模型的状态空间描述;采用频域回路成型方法设计反馈回路控制器,用于抑制外部扰动。应用递推...
关键词：惯性稳定平台 自适应控制 前馈控制 自适应滤波 子空间辨识 
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