马伍元

作品数：12被引量：41H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：无人机发射筒舵机前起落架传动间隙更多>>
发文领域：航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《兵工学报》《振动与冲击》《光学精密工程》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
飞行器折叠翼机构展开性能的优化及实验被引量：5
《光学精密工程》2016年第9期2262-2270,共9页韩雪峰 刘晓东 马伍元 马青 袁东明 
中国科学院国防科技创新基金资助项目(No.YYYJ-1122)
为了优化飞行器折叠翼机构的展开性能,对飞行器的折叠翼机构进行分析,并提出了优化其展开性能的方法。建立了折叠翼机构展开的理论模型和动力学仿真模型,对折叠翼机构展开过程进行了动力学分析,并进行了实例计算。分析了影响折叠翼机构...
关键词：飞行器 折叠翼 展开性能 动力学模型 正交试验 结构优化 
某无人机前起落架摆振动力学研究
《机电工程》2015年第10期1306-1309,共4页马伍元 周凌 
国家自然科学青年基金资助项目(51305421);中国科学院知识创新工程(国防科技创新)重要资助项目(YYYJ-1122)
针对某小型轮式起降无人机前起落架在滑跑过程中可能存在的摆振问题,首先,考虑其支柱前倾角、结构扭转及侧摆柔性、轮胎与地面作用特性等多个耦合因素,建立了前起的摆振动力学模型。其次,采用Matlab/Simulink对动力学模型进行了仿真分析...
关键词：摆振 无人机前起落架 阻尼 动力学 
无人机地面操纵转弯特性分析与计算研究被引量：2
《飞行力学》2015年第4期310-314,共5页邱东海 马伍元 段镇 周凌 贾宏光 杨洪波 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
为解决无人机安全起降问题,对无人机地面运动品质与操纵转弯特性进行了研究。首先建立了无人机地面滑跑动力学模型,通过数字仿真得到了无人机地面运动的惯性参数及机轮状态。接着建立了前轮操纵转弯的数学模型,计算了无人机在各滑跑速...
关键词：无人机 地面操纵 动力学模型 转弯模型 联合仿真 
应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定被引量：9
《光学精密工程》2015年第7期2060-2068,共9页孙辉 刘慧 罗安治 马伍元 董文辉 赵明 贾宏光 
中国科学院三期创新工程资助项目(No.YYYJ-1122)
为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运...
关键词：导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化 
摇臂式起落架缓冲机构动态分析与优化设计被引量：5
《振动与冲击》2014年第20期170-175,共6页邱东海 贾宏光 马伍元 高九州 周凌 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
为提高无人机起落架的缓冲性能,对摇臂式起落架缓冲机构进行动态分析与优化设计。建立滑跑过程数学模型,分析无人刹车操纵对起落架受力影响,并讨论缓冲机构性态及方案;利用多学科优化软件iSIGHT、集成动力学软件Adams对缓冲机构优化设计...
关键词：摇臂式起落架 减振缓冲 缓冲机构 动态分析 优化设计 
基于比例积分的机载光电载荷振动控制
《科学技术与工程》2014年第24期64-67,88,共5页孙辉 马伍元 贾宏光 
机载光电载荷一般是以吊舱的形式装挂于作战飞机上,它利用前视红外、电视、激光等光电传感器对地面目标进行搜索、识别、跟踪以及激光指示;因其机动灵活、实时准确、范围广、针对性强的特点,已经成为获得各类图像信息的主要平台。良好...
关键词：比例积分控制 光电载荷隔振 振动主动控制 
无人机地面运动的动力学建模及仿真被引量：4
《兵工学报》2014年第7期1021-1026,共6页关永亮 侯玉秀 贾宏光 刘波 马伍元 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(YYYJ-1122)
采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地...
关键词：航空、航天科学技术基础学科 无人机 轮胎 地面运动 仿真 
扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述被引量：5
《光学精密工程》2014年第5期1243-1250,共8页薛志鹏 贾宏光 厉明 马伍元 李艳辉 
中国科学院知识创新工程国防科技创新资金资助项目(No.YYYJ-1122)
根据无人机地面动力学分析对扁簧式起落架动力学模型的要求,提出了该起落架柔性变形的建模方法。首先,基于模态分析相关理论,通过调整刚度矩阵等效边界约束条件,获得扁簧式起落架的约束模态数据,并采用模态缩减简化模型;然后,采用模态...
关键词：扁簧式起落架 模态分析 约束边界条件 状态空间方程 实时描述 
无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第2期121-126,共6页邱东海 贾宏光 马伍元 周凌 
中国科学院知识创新过程国防科技重要资助项目(YYYJ-1122)
为减小路面随机激励对机载相机的成像危害,对无人机地面隔振系统进行了动力学建模与优化设计.首先根据无人机起落架缓冲要求以及空中隔振约束条件,计算了起落架以及隔振器参数的选取范围.然后建立了地面隔振系统的动力学模型,采用滤波...
关键词：无人机 起落架 隔振器 动力学建模 优化设计 UAV (unmanned AERIAL vehicle) 
无人机主起的起转载荷分析及试验方法研究被引量：2
《现代制造工程》2014年第2期119-122,共4页马伍元 刘波 
吉林省与中科院科技合作高技术产业专项资金项目(2013SYHZ005)
为了快速验证某小型无人机扁簧式起落架初样的强度和刚度特性,通过理论分析起转载荷并结合简化试验的方法对起落架进行了研究。首先通过试验测定了扁簧式起落架的刚度曲线,为后续分析和试验奠定基础;其次采用防滑刹车理论中的双线性模...
关键词：起转载荷 起落架 落震试验 扁簧 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部