段镇

作品数：11被引量：62H指数：5
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：无人机仿真舵机稳定性稳定控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》《计算机仿真》《光学精密工程》《弹箭与制导学报》更多>>
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无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计被引量：9
《计算机测量与控制》2015年第8期2713-2715,共3页段镇 
中国科学院三期知识创新工程(YYYJ-1122)
为抑制无人机飞行模态切换时舵面跳变使机体产生的大过载,降低无人机对舵系统及结构可用过载的要求,将鲁棒伺服LQR方法与经典控制方法相结合设计了飞行控制律;以俯仰角控制模态为例,对鲁棒伺服LQR控制方法的特性进行了分析,俯仰角速率...
关键词：无人机 飞行控制 PID控制 
无人机地面操纵转弯特性分析与计算研究被引量：2
《飞行力学》2015年第4期310-314,共5页邱东海 马伍元 段镇 周凌 贾宏光 杨洪波 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
为解决无人机安全起降问题,对无人机地面运动品质与操纵转弯特性进行了研究。首先建立了无人机地面滑跑动力学模型,通过数字仿真得到了无人机地面运动的惯性参数及机轮状态。接着建立了前轮操纵转弯的数学模型,计算了无人机在各滑跑速...
关键词：无人机 地面操纵 动力学模型 转弯模型 联合仿真 
基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真被引量：7
《计算机测量与控制》2015年第6期1944-1946,共3页王元超 段镇 高九州 宋荣志 
中国科学院知识创新过程国防科技重要自助项目(YYYJ-1122)
为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的...
关键词：无人机 多模态 飞行控制律 控制逻辑 STATEFLOW 
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制被引量：13
《光学精密工程》2014年第6期1507-1516,共10页段镇 高九州 贾宏光 陈娟 
中国科学院三期知识创新工程资助项目(No.YYYJ-1122)
由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先,分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情况;考虑发动机扭矩、推力偏心及停机角对模型的影响,建立了无...
关键词：无人机 滑跑建模 模型线性化 前轮转向纠偏 增益调节控制 滑跑试验 
常值风对无人机空中飞行自由运动的影响被引量：1
《飞行力学》2014年第2期114-117,共4页高九州 段镇 贾宏光 
在无人机空中飞行的过程中,风场对无人机飞行姿态和航迹的影响是必然的,分析不同风况下所引起的飞行姿态和航迹的变化不仅有利于对无人机飞行力学的理解,更有利于对飞行控制参数调节方法的掌握。首先建立了常值风场模型,然后以某型号无...
关键词：无人机 常值风 自由运动 姿态与航迹 
轴对称飞行器滚转稳定控制与舵机技术指标被引量：7
《光学精密工程》2010年第1期100-107,共8页张跃 段镇 
中国科学院三期创新工程资助项目
结合捷联惯性导航技术,系统研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带宽的基本关系。应用频域分析,在低阶简化模型和高阶模型性能比较的基础上,研究了舵机带宽和相角对滚转回路...
关键词：轴对称飞行器 滚转自动驾驶仪 舵机 稳定性 饱和非线性 
捷联惯导系统的误差模型与仿真被引量：14
《光学精密工程》2009年第11期2779-2785,共7页储海荣 段镇 贾宏光 郭立红 张跃 
中国科学院三期创新工程资助项目
为研究捷联惯导系统短时间导航精度,建立了导航误差数学模型,分析了惯性器件误差对系统导航精度的影响。应用捷联惯性导航原理,针对系统短时间导航的特点,简化了载体在导航坐标系的导航方程;由惯性器件安装误差与陀螺仪等效零漂经过方...
关键词：捷联惯导系统 误差模型 系统仿真 
低成本航空侦察视频压缩系统研究
《计算机测量与控制》2008年第8期1145-1148,1152,共5页董维中 闫建国 段镇 
设计了一种无人机视频压缩与传输系统;采用TMS320C2812进行系统控制,通过集成图像传感器OV7620完成图像信号的采集和数字化处理,以ADV612芯片对采集图像进行小波变换;经过CPLD和DSP完成变换域数据的压缩和转换发送;图像的无线传输使用...
关键词：视频压缩 无人机 甚高频 
无人机纵向H_∞状态反馈控制律设计及仿真被引量：4
《计算机仿真》2008年第7期8-11,共4页段镇 闫建国 董维中 
研究了H∞状态反馈方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,适当地选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在matlab中用基于线性矩阵不等式(LMI)的求解方法设计了系统H∞状态反馈控制器,并进行了数字...
关键词：控制 状态反馈 无人机 广义被控对象 仿真 
无人机侧向运动H_∞控制器设计及仿真被引量：3
《计算机测量与控制》2008年第6期802-804,共3页段镇 闰建国 董维中 
研究了鲁棒控制中H_∞状态反馈方法在无人机侧向控制律设计中的应用;建立了无人机侧向运动的小扰动方程,根据控制目标选取了合适的广义状态变量,建立了广义被控对象,应用matlab鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)的求解方法设计了系...
关键词：鲁棒 H∞ 状态反馈 无人机 控制器 广义被控对象 
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