闰建国

作品数：4被引量：20H指数：3
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发文主题：仿真无人机捷联惯导系统四元数飞机燃油系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
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捷联惯导系统姿态测量算法研究被引量：9
《计算机测量与控制》2008年第6期763-765,780,共4页周亢 闰建国 屈耀红 
针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更...
关键词：大机动 捷联惯导系统 姿态 四元数 仿真 
无人机控制器测试系统的设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2008年第6期769-771,共3页武亚婷 袁冬莉 闰建国 
为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心的测...
关键词：无人机 控制系统 DSP 测试系统 
无人机侧向运动H_∞控制器设计及仿真被引量：3
《计算机测量与控制》2008年第6期802-804,共3页段镇 闰建国 董维中 
研究了鲁棒控制中H_∞状态反馈方法在无人机侧向控制律设计中的应用;建立了无人机侧向运动的小扰动方程,根据控制目标选取了合适的广义状态变量,建立了广义被控对象,应用matlab鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)的求解方法设计了系...
关键词：鲁棒 H∞ 状态反馈 无人机 控制器 广义被控对象 
一种改进的BP神经网络在飞机燃油系统故障诊断中的应用被引量：7
《计算机测量与控制》2006年第7期867-868,871,共3页万凤琴 闰建国 史晓丽 于龙 
国家航空十五预研基金(04E09002)。
将一种改进了的BP神经网络算法应用于飞机燃油系统故障诊断中,仿真验证结果表明,该算法具有诊断速度快、误诊率低的特点；并为开发基于神经网络的飞机燃油故障诊断专家系统奠定了基础。
关键词：飞机燃油系统 故障诊断 神经网络 专家系统 
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