董维中

作品数：3被引量：7H指数：2
导出分析报告
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：无人机仿真状态反馈H控制律设计更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机测量与控制》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
低成本航空侦察视频压缩系统研究
《计算机测量与控制》2008年第8期1145-1148,1152,共5页董维中 闫建国 段镇 
设计了一种无人机视频压缩与传输系统;采用TMS320C2812进行系统控制,通过集成图像传感器OV7620完成图像信号的采集和数字化处理,以ADV612芯片对采集图像进行小波变换;经过CPLD和DSP完成变换域数据的压缩和转换发送;图像的无线传输使用...
关键词：视频压缩 无人机 甚高频 
无人机纵向H_∞状态反馈控制律设计及仿真被引量：4
《计算机仿真》2008年第7期8-11,共4页段镇 闫建国 董维中 
研究了H∞状态反馈方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,适当地选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在matlab中用基于线性矩阵不等式(LMI)的求解方法设计了系统H∞状态反馈控制器,并进行了数字...
关键词：控制 状态反馈 无人机 广义被控对象 仿真 
无人机侧向运动H_∞控制器设计及仿真被引量：3
《计算机测量与控制》2008年第6期802-804,共3页段镇 闰建国 董维中 
研究了鲁棒控制中H_∞状态反馈方法在无人机侧向控制律设计中的应用;建立了无人机侧向运动的小扰动方程,根据控制目标选取了合适的广义状态变量,建立了广义被控对象,应用matlab鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)的求解方法设计了系...
关键词：鲁棒 H∞ 状态反馈 无人机 控制器 广义被控对象 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部