罗安治

作品数：3被引量：16H指数：3
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：光电探测系统运动学标定线性化最小二乘估计指向精度更多>>
发文领域：机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程更多>>
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光电探测系统参数与非参数模型运动学标定被引量：4
《红外与激光工程》2016年第5期262-268,共7页罗安治 孙辉 贾宏光 赵明 
中国科学院三期创新工程基金(YYYJ-1122)
为了提高光电探测系统指向精度,提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先,根据系统组成,全面分析光电探测系统指向误差来源。接着,针对参数模型,运用多体系统理论建立系统指向误差模型,并应用最小二乘法对模型进行标...
关键词：运动学标定 光电探测系统 指向误差 参数模型 非参数模型 
光电探测系统半参数模型运动学标定被引量：4
《光学学报》2016年第1期1-7,共7页罗安治 孙辉 贾宏光 赵明 
中国科学院三期创新工程资助项目(YYYJ-1122)
针对光电探测系统高指向精度要求,提出了补偿最小二乘法与双三次样条插值相结合的半参数模型标定算法来减小系统指向误差。根据光电探测系统结构组成,运用多体系统理论建立系统指向误差参数模型。引入非参数分量,建立半参数模型,应用补...
关键词：探测器 光电探测系统 指向误差 补偿最小二乘法 半参数模型 运动学标定 
应用模型线性化和最小二乘估计的导引头指向精度标定被引量：9
《光学精密工程》2015年第7期2060-2068,共9页孙辉 刘慧 罗安治 马伍元 董文辉 赵明 贾宏光 
中国科学院三期创新工程资助项目(No.YYYJ-1122)
为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法。根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运...
关键词：导引头 指向精度 最小二乘估计 指向误差标定 模型线性化 
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