李艳辉

作品数：9被引量：27H指数：3
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：无人机机械臂无人飞行器遗传算法可操作度更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《红外与激光工程》《电光与控制》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程吉林省科技发展计划基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
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基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计被引量：2
《机电工程技术》2021年第5期121-124,共4页孙嘉霖 李艳辉 霍琦 李昂 
针对6个绝对式光栅编码器数据读取与传送问题,为了得到六维并联机构的各支腿所在位置的编码器数据,设计了该数据采集及传送系统。该系统通过2个FPGA芯片状态机设计,实现了从6个单独编码器数据的并行采集读取,6个编码器数据的整合,再到6...
关键词：六维并联机构 FPGA 编码器 数据采集 
基于截尾概率-非概率混合模型的可靠性优化算法被引量：2
《航空学报》2017年第1期128-140,共13页周凌 李艳辉 
国家自然科学基金(51305421);国防技术基础科研项目(JSZL2014130B005);吉林省科技发展项目青年基金(20140520137JH)~~
针对工程中截尾概率变量与非概率变量同时存在的情况,给出一种新的截尾概率与非概率混合可靠性模型。在该混合可靠性模型基础上,按照可靠性指标(RIA)法给出双层嵌套可靠性优化模型,并采用改进搜索策略后的ST-Powell优化算法在外层搜索...
关键词：截尾概率变量 非概率变量 混合可靠性模型 改进搜索策略后的ST-Powell优化算法 改进的有限步长迭代法 可靠性优化 
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第9期3056-3059,共4页宋荣志 李艳辉 厉明 
针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模...
关键词：无人机 地面滑跑 联合纠偏 数值线性化 
基于变结构理论的中制导律设计方法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第3期821-823,共3页李艳辉 厉明 周凌 张楠 贾宏光 
国家自然科学基金(51305421);吉林省科技发展计划资助项目(20140520137JH)
对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素;针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律;首先建立滑模面,保证滑模面上速度矢量与视线重合,且零化视线角速率,然后设计到达函数,使到达条件得到满足,可以保...
关键词：复合制导 中制导 视线角 视线角速度 捕获区域 
基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法被引量：3
《红外与激光工程》2015年第2期693-698,共6页李艳辉 厉明 周凌 张楠 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制器与飞行仿真模型的...
关键词：模型匹配 遗传算法 飞行控制 飞行仿真 有限状态机 
考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计被引量：2
《电光与控制》2014年第11期75-78,105,共5页周凌 章家保 李艳辉 韩景壮 
国家自然科学基金(51305421);吉林省科技发展计划(20140520137JH)
针对以往试验中出现多种模式的结构失效现象,在对新型舵机系统进行可靠性预计时,有必要在传统电子学预计基础上,加入多失效模式下结构可靠性预计。首先,采用专家评分分配法将系统可靠性指标分配到相应模块与组件,然后由元器件计数法、...
关键词：导弹 电动舵机 可靠性预计 多失效模式 结构可靠性 
扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述被引量：5
《光学精密工程》2014年第5期1243-1250,共8页薛志鹏 贾宏光 厉明 马伍元 李艳辉 
中国科学院知识创新工程国防科技创新资金资助项目(No.YYYJ-1122)
根据无人机地面动力学分析对扁簧式起落架动力学模型的要求,提出了该起落架柔性变形的建模方法。首先,基于模态分析相关理论,通过调整刚度矩阵等效边界约束条件,获得扁簧式起落架的约束模态数据,并采用模态缩减简化模型;然后,采用模态...
关键词：扁簧式起落架 模态分析 约束边界条件 状态空间方程 实时描述 
小型无人机三轮滑跑纠偏控制的建模与仿真被引量：2
《系统仿真学报》2013年第11期2557-2560,2566,共5页薛志鹏 厉明 李艳辉 贾宏光 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
以某小型无人机为研究对象,针对其在地面滑跑过程中出现偏离跑道的情况,给出了一种基于主轮差动刹车控制系统实现地面滑跑纠偏的方法。应用遗传算法对指定构型的差动刹车纠偏控制律参数进行了设计,为使滑跑控制器同时具有抗侧偏和抗测...
关键词：无人机 滑跑纠偏控制 遗传算法 MATLAB SIMULINK 
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