刘立刚

作品数:6被引量:30H指数:3
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供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题:航空相机高通滤波器信号处理系统可变增益更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊:《中国光学(中英文)》《光学精密工程》《液晶与显示》《机电工程技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院知识创新工程更多>>
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基于重量调节式的浮力调节技术研究
《机电工程技术》2024年第5期64-69,共6页马文宇 刘立刚 王玉甲 刘星 林田 
国家自然科学基金项目(52201357)。
针对部分水下机器人需要搭载浮力调节系统调控重浮力进行姿态调节或是降低功耗等需求,对浮力调节技术进行研究,旨在提高系统调节精度。指出影响系统调节精度存在两方面因素:一为定量充排的准确性,二为系统在压力作用下的形变大小。通过...
关键词:重浮力调控 定量充排 系统形变 模糊PID 
机载数字化设备屏蔽效能的提高
《光学精密工程》2023年第11期1660-1671,共12页韩松伟 韩松辉 许亮 王鑫 刘立刚 
吉林省科技发展计划资助项目(No.20200403057SF)。
为了降低机载数字化设备的电磁波辐射发射强度,对数字信号的频谱进行分析,指出数字信号所包含的基波及其高频谐波是设备电磁辐射的源头;分析了屏蔽层抑制电磁辐射的机理,结果表明高电导率、非磁性屏蔽层对电场及高频磁场有很好的屏蔽效...
关键词:数字化设备 电磁兼容 双层屏蔽 双层填充屏蔽 屏蔽效能 
基于航空单目相机的目标定位技术被引量:1
《中国光学(中英文)》2023年第2期305-317,共13页王鑫 李玉芳 任航 韩松伟 刘立刚 孙明超 宋策 
国家自然科学基金面上项目(No.62175233);吉林省科技发展计划(No.20200403057SF)。
为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力,本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术,并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit,型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证。首先,提出一种改进的SURF(Sp...
关键词:特征提取 特征匹配 目标定位技术 姿态 
高速微扫描图像超分辨重建被引量:8
《光学精密工程》2021年第10期2456-2464,共9页赵浩光 曲涵石 王鑫 尚洋 刘立刚 韩松伟 孟森 王平 
森林火情预警监测系统。
为了提升无人机机载光电侦察设备的目标识别距离,本文结合实际工程项目研制了适用于机载光电侦察设备的高速微扫描超分辨核心组件,在嵌入式平台GPU-TX2i上实现了图像实时超分辨重建。首先让微扫描核心组件按照预先设定的步长和频率进行...
关键词:微扫描 超分辨率 图像处理 目标识别 
基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的设计与实现被引量:10
《液晶与显示》2019年第1期47-53,共7页张迪 宋玉龙 刘立刚 刘博超 宋策 钱锋 
国家自然科学基金(No.61705225)~~
从硬件和软件两个角度出发,介绍基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的组成、工作模式以及功能的测试。系统主要由上位机和数字采集与存储单元组成,其中数字采集与存储单元的硬件部分包括电源模块,值班电路模块,数据采集模块,数据存储...
关键词:DSP 同步采集 数据存储 
全捷联激光半主动导引头线性视场研究被引量:11
《中国光学》2015年第3期415-421,共7页张鑫 杜智远 乔彦峰 刘慧 白杨 朱明超 刘立刚 贾宏光 
中国科学院知识创新工程国防科技创新资助项目(No.YYYJ-1122)
针对全捷联半主动导引头大线性视场的要求,分析了四象限光电系统线性视场与目标距离的关系。首先根据系统参数计算不同能见度、不同目标反射率下的目标距离与导引头接收光功率关系;通过建立光学系统的仿真模型,利用光线追迹方法获得不...
关键词:捷联导引头 激光半主动 四象限探测器 线性视场 
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