基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法  

An Adaptive Predictive Control Method Based on Recursive Closed-loop Subspace Identification

作　　者：苏奇全 贾宏光[1] 朱明超[1] 刘慧[1] 宣明[1] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033 [2]中国科学院大学,北京100049

出　　处：《信息与控制》2015年第2期252-256,共5页Information and Control

基　　金：中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)

摘　　要：针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法;采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施,通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解,有效提高了在线计算效率.最后,通过仿真实验验证了方法的有效性.In order to deal with model uncertainty problem for linear systems with time-variability,which exists due to noise perturbances in the model,an adaptive predictive control method is proposed based on recursive closed-loop subspace identification.A closed-loop subspace predictive control algorithm is constructed by making improvements to the closed-loop subspace predictive control algorithm through the incorporation of a PID-type objective function.This proposed algorithm is implemented online using a recursive algorithm,with fixed-size input and output data,and a simple,direct update method,which replaces LQ decompositions,for improving computational efficiency.Simulations prove this closed-loop subspace control algorithm to be effi-cient,predictive,and adaptive.

关 键 词：闭环子空间辨识 预测控制 比例-积分-微分 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]