激变

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台阶环境下被动行走机器人步态的阵发性与激变现象
《哈尔滨工程大学学报》2025年第2期320-327,共8页高建设 高亦阳 赵佳毅 梁杰 饶晓波 
湖南省高新技术产业科技创新引领计划(2020SK2027)。
被动行走是双足机器人类实现低能耗拟人步态的重要途径,但目前研究多集中于斜面环境而很少涉及常见的台阶环境,仅考虑斜面一种行走环境制约了被动行走理论研究成果的适用性。本文以一种圆弧足被动行走机器人为研究对象,建立了机器人在...
关键词：被动行走 双足机器人 步态动力学 分岔 混沌 李雅普诺夫指数 阵发性 激变 
急倾斜煤储层水力压裂裂缝扩展研究
《煤矿安全》2024年第11期49-60,共12页康俊强 简阔 傅雪海 申建 王一兵 段超超 
国家自然科学基金资助项目(42202198,42072190);新疆维吾尔自治区重大科技专项资助项目(2023A01004-3-2,2023A01004-3-3,2022A03015-3-3);山西省基础研究计划资助项目(202103021223283)。
由于埋深急剧变化,急倾斜储层煤层气井排采范围内上倾方向与下倾方向(简称“上倾与下倾”)应力变化大,压裂裂缝扩展不同于水平或近水平储层。基于准南阜康西区急倾斜储层现场压裂数据,分析了裂缝扩展过程中井底压力变化和裂缝形态特征,...
关键词：煤层气 水力压裂 裂缝扩展 应力激变 急倾斜煤储层 
激变的现实,恒久的主义——关于讲述中国故事的随想被引量：1
《长江文艺》2024年第21期30-34,共5页贺绍俊 
现实主义精神是一种以客观、真实为基础的创作理念,强调要对客观事物进行细致观察、据实写,以达到对社会现实的真实反映。现实主义一直是当代文学的主题词,它写在当代文学的旗帜上毋庸置疑,但关于现实主义的讨论从来没有中止过,因为人...
关键词：现实主义精神 当代文学 文学自身 现实生活 深刻的教训 主题词 真实反映 真实性 
正负刚度并联悬架系统的阵发与激变动力学
《动力学与控制学报》2024年第11期38-46,共9页石升建 刘润 苏晗 张文 乐源 
国家自然科学基金资助项目(12072291)。
基于空气弹簧和负刚度弹簧并联的刚度系统,建立单自由度1/4车辆悬架模型.根据延拓打靶法对悬架系统的周期解进行追踪并依据Floquet理论判断其稳定性,利用胞映射原理绘制出系统随参数变化时吸引子的吸引域,分析吸引域在不同参数下的演变...
关键词：车辆悬架 胞映射 阵发性 分岔 激变 
从中国古文字中探寻视觉设计的激变之源
《丝网印刷》2024年第19期19-21,共3页岳琳 余洋 
吉林省产学合作协同育人项目“高校视觉传达设计专业实践基地建设”的研究成果(吉教高[2023]23号)。
中国古文字的物质形态为视觉因素外延既提供了支撑,也提供了思辨的对象。文章以广义的概念理解古文字的设计意识与原则,并通过对古文字元素与重构的解析寻找当代视觉设计激变之源,从而探究以视觉为中心的设计原则,将其作为现代视觉设计...
关键词：中国古文字 视觉设计 设计原则 
激变时代影像艺术的调适及其知识体现
《美术观察》2024年第5期19-23,共5页段运冬 
影像意义的表达由“文本—语境”为中心的语义场域主宰,不同材料、不同形态,乃至观众的不同参与方式,决定着影像艺术的指向。现今,这个语义场正进入一个激变的时代,数智媒介的全息覆盖、全球权力的结构变化、气候变暖的快速提升、种族...
关键词：激变时代 媒介逻辑 主体表达 美学指向 
社会学视域下悲剧人物的身份建构——以《俄狄浦斯王》中俄狄浦斯的受损身份建构为例
《名作欣赏（学术版）（下旬）》2024年第4期176-178,共3页张秀梅 
古希腊戏剧中悲剧人物的成功塑造离不开其植根于社会的身份建构逻辑。以《俄狄浦斯王》为例,俄狄浦斯的悲剧形象塑造反映了社会学视域下“受损身份”建构的三个路径,即负面标签的勾连、异己形象的突显、社会地位的丧失。就受损身份的戏...
关键词：身份建构 污名 受损身份 身份焦虑 激变 
贯通地线用护套盘管失效分析
《山西冶金》2024年第3期17-19,共3页王植栋 冷晓月 
某电缆制造厂在贯通地线制造过程中发现护套盘管开裂,采用宏观形貌分析、化学成分分析、金相显微镜分析、残余应力分析等手段分析了贯通地线护套盘管开裂原因。结果表明:贯通地线在线退火时,退火炉的电源功率存在不稳定性,电源功率骤升...
关键词：贯通地线 H68护套盘管 开裂 在线退火 应力释放 电流电压激变 
单级直齿轮副的共存吸引子特性研究
《振动与冲击》2023年第23期1-7,共7页金花 张子豪 吕小红 
国家自然科学基金项目(12062008);甘肃省科技计划项目(20YF8WA043;21JR7RA314)。
考虑单级直齿轮副,构建Poincaré映射。应用初值胞映射法、延拓打靶法以及数值仿真求解并追踪系统的共存吸引子及其演化,计算Jacobi矩阵的特征值,根据Floquet理论确定周期吸引子的稳定性与分岔类型,应用胞映射法计算吸引域,研究共存吸...
关键词：齿轮 共存吸引子 稳定性 分岔 激变 
周期激励下广义离散Duffing系统的多稳态分析
《动力学与控制学报》2023年第10期18-25,共8页冷萌萌 钱有华 
国家自然科学基金资助项目(12172333)
针对一类周期激励下的广义离散Duffing系统,运用快慢分析方法,对系统状态进行数值模拟,通过分岔图和时间历程图对系统进行分析,得到不同参数下系统所表现出的新型簇发振荡模式,并探讨其与连续Duffing系统之间的联系.系统的簇发振荡模式...
关键词：广义离散Duffing系统 簇发振荡 混沌激变 快慢分析法 分岔分析 
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