姚俊

作品数:11被引量:34H指数:4
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供职机构:南昌理工学院更多>>
发文主题:PID控制器STEWART平台打包机液压打包机压块更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊:《电子器件》《传感器与微系统》《中国工程机械学报》《铸造技术》更多>>
所获基金:江西省教育科学规划课题湖南省自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题高等学校教学研究项目更多>>
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高性能可穿戴式柔性压力传感器的制作与检测被引量:8
《电子器件》2023年第6期1680-1684,共5页窦颖艳 姚俊 
2022年度江西省教育厅科学技术项目(GJJ2022715)。
对柔性压力传感器进行了设计和研究,总体采用三明治式结构,介质层选择了复眼微结构的设计方式,电极层则需要在改性后的PDMS表面溅射一层金属银。将制备的三层结构通过键合的方式组成响应速度和灵敏度均较高的传感器。该传感器的测试结果...
关键词:电容式传感器 压力传感器 复眼结构 重复性测试 动态检测 
喷墨打印技术在超级电容器中的研究进展
《电池》2023年第5期577-581,共5页赵忠银 姚俊 潘竞萍 
2022年度江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2202715)。
与传统的制造方案相比,喷墨打印(IJP)技术具有无接触的高分辨率图案化能力,低成本、可控的材料沉积,工艺简单,以及与多种基材的兼容性等优点。目前,可利用IJP技术开发超级电容器材料。为进一步扩展材料设计策略并加速技术发展,深入了解...
关键词:喷墨打印(IJP) 超级电容器 储能 电极材料 
校企合作背景下《EDA技术》课程的教学改革研究被引量:2
《产业科技创新》2022年第2期87-89,共3页姚俊 付靖娟 
2020年度江西省高等学校教学改革研究省级立项课题,课题编号:JXJG-20-25-3。
EDA技术课程是电子信息技术专业的重点课程之一,其教学质量直接影响到新工科人才的培养质量。校企合作是当前应用型、复合型专业技术人才培养的重要途径,本文具体论述校企合作背景下,EDA技术课程的相关教学改革策略。
关键词:校企合作 《EDA技术》课程 教学改革 
液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制研究被引量:1
《机械设计与制造》2022年第1期150-154,共5页姚俊 白书华 
江西省科学技术厅项目(2018BBG78050);江西省高等学校教学研究项目(JXJG072014)。
为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立...
关键词:液压执行器 STEWART平台 PID控制器 神经网络 基础激励 
基于柔性PDMS柔性微带天线的制作与测试被引量:8
《传感器与微系统》2021年第11期88-90,共3页付靖娟 姚俊 
江西省科学技术厅重大研发计划一般项目(20202BBGL73056)。
提出了一种以柔性PDMS为基底的柔性微带天线的制作。利用Ansys HFSS软件对设计的天线进行了结构和辐射方向的仿真;通过对PDMS的制备及磁控溅射工艺完成了柔性微带天线的制备;对柔性天线进行了电性能和机械性能的测试。当对柔性天线进行...
关键词:柔性微带天线 聚二甲基硅氧烷 电性能 机械性能 辐射性能 
基于自适应滑模控制器的Stewart平台运动轨迹控制的研究被引量:3
《中国工程机械学报》2020年第5期395-399,405,共6页姚俊 窦颖艳 
江西省科学技术厅项目(20202BBGL73056);江西省教育科学规划项目(20YB220)。
对Stewart平台的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高其工作效率和工作过程的安全性。对此,提出了采用自适应滑模控制器对Stewart平台运动轨迹控制的方法。首先,从Stewart平台的结构分析出发,求取了其各支腿上所受的弹力,通过Stewart平...
关键词:STEWART平台 滑模面 自适应控制律 自适应滑模控制器 运动误差 
一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统的设计被引量:5
《机床与液压》2020年第20期110-113,共4页姚俊 
江西省科学技术厅项目(2018BBG78050);江西省科学技术厅重点研发计划一般项目(20202BBGL73056);江西省教育科学规划研究项目(20YB220)。
为了保证湿式摩擦离合器工作时所需压力信号的准确性和平稳性,设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统。对湿式摩擦离合器的模型进行分析,获取湿式摩擦离合器的传递扭矩;利用液压泵、系统压力阀以及液压比例减压阀等设计了液压控制系...
关键词:湿式摩擦离合器 液压控制系统 控制准确性 平稳性 
采用改进粒子群算法与人工神经网络相结合的车辆转向控制研究被引量:7
《中国工程机械学报》2018年第6期480-485,共6页姚俊 张劲恒 
湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ0025)
为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型...
关键词:改进粒子群算法 车辆 转向控制系统 人工神经网络 PID控制器 
砂型铸造中树脂砂高温性能检测系统研究
《铸造技术》2018年第10期2308-2310,2322,共4页姚俊 张劲恒 姚良 
为了有效分析砂型铸造中树脂砂的各项高温参数,设计了一种树脂砂高温性能检测系统。该系统采用C8051F350单片机对压力传感器和电磁阀进行实时数据采集和控制。上位机通过串口模块与单片机进行数据通信。在Eclipse环境下采用JAVA语言对...
关键词:砂型铸造 树脂砂 高温 性能 检测系统 
基于复杂可编程逻辑器件的数字频率技术的设计
《动动画世界(教育技术研究)》2011年第12期243-244,共2页姚俊 周文娟 
本系统采用直接数字频率合成技术,以复杂可编程逻辑器件为核心,辅以必要的外围电路,构成了一个基于DDS技术的信号发生器。其产生的波形稳定、精确度较高、数字可控的信号发生器,以性能稳定、成苯低廉,具有较高的实用开发价值。
关键词:DDS信号发生器 CPLD MAX+plus  
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