自整定PID控制

作品数：45被引量：213H指数：8
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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制被引量：3
《兵器装备工程学报》2023年第1期183-187,247,共6页赵芃沛 孟卫锋 史永杰 李联涛 刘明雍 
国家自然基金项目(51879219)。
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在...
关键词：稳定平台 调平回路 单神经元 自整定PID控制 
混沌乌燕鸥算法优化发动机参数自整定PID控制被引量：5
《计算机测量与控制》2022年第6期132-137,共6页乔夏君 薛薇 王浩 许亮 
国家自然科学基金(61975151,61308120);航天六院北京航天动力研究所(20YF90WX1800040000,20ZXJCWX2000032001)。
针对传统PID参数整定存在的问题,结合混沌乌燕鸥优化算法(CSTOA)良好的搜索性能,提出了一种基于混沌乌燕鸥优化算法的航空发动机参数自整定PID控制方法(CSTOA-PID);首先通过引入混沌映射的思路,改进了乌燕鸥优化算法(STOA);接着设计了...
关键词：混沌乌燕鸥算法 航空发动机 PID控制 参数整定 适应度函数 
半桥逆变型磁共振式无线充电系统建模与控制被引量：5
《中国测试》2020年第2期110-116,154,共8页曾得志 薛家祥 
福建省自然基金项目(2018J01541);广州市南沙区科技计划项目(2017CX009);2015东莞市引进第三批创新科研团队项目(2017360004004)
针对半桥谐振逆变型磁共振式无线充电(MCR-WCT)系统工作状态模糊、高阶非线性、控制理论不成熟等问题,在建立半桥谐振逆变电路等效模型的基础上,采用广义状态空间平均法(GSSA)对MCR-WCT系统进行大信号和小信号建模,在GSSA模型的基础上...
关键词：磁共振式无线充电技术 半桥谐振逆变 广义状态空间平均法 BP神经网络自整定PID控制 
小型电加热反应器温度的自整定PID控制被引量：5
《计算机与应用化学》2019年第5期465-469,共5页邹志云 刘燕军 于蒙 孟磊 郭宁 
原总装基础研究项目(LD6C03);军内科研项目(JK2019-11-C4301)
针对化工合成实验常用的小型电加热反应器,设计了以西门子S7-200 PLC为基础控制器,经调压板驱动可控硅调节加热电压,用工业PC上位机进行组态监控的反应温度控制系统。由于电加热系统具有较大的纯滞后、非线性和惯性滞后,而且化学反应过...
关键词：电加热反应器 自整定 PID PLC 温度控制 
基于RBF神经网络船舶传动电液恒功率调速自整定PID控制被引量：2
《舰船电子工程》2019年第10期192-195,共4页周正 贺易 陈家璘 詹鹏 汤弋 叶露 
船舶传动电液调速系统对保证船舶安全运行具有重要的作用,论文在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,基于RBF神经网络自整定的PID控制策略,建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在Matlab/GUI仿真平台上计...
关键词：电液调速 RBF神经网络 自整定PID 响应特性 
神经网络算法在自整定PID控制中的运用被引量：2
《电子技术与软件工程》2017年第1期30-30,48,共2页谢宁 
PID控制在现在的工业生活中依然是占据主导地位的控制方法,对PID控制器的研究一直是工业领域的热门。递归神经网络能更好的实现动态系统的非线性系统辨识。基于此,本论文提出Elman神经网络进行非线性自整定PID控制器的设计,并加入神经...
关键词：PID控制 神经网络 系统辨识 模型构建 
基于RBF神经网络电液恒功率调速自整定PID控制被引量：13
《机床与液压》2016年第22期115-117,共3页王雪丽 
国家自然科学基金项目(60674066)
采煤机电液调速系统对保证煤矿生产具有重要的作用。在分析恒功率自动调速的电液控制系统原理的基础上,建立了基于RBF神经网络自整定的PID控制的数学模型。通过在MATLAB/GUI仿真平台上计算得到系统的实际输出和模型输出的误差不超过5%,...
关键词：电液调速 RBF神经网络 自整定PID 响应特性 
基于自整定Fuzzy-PI控制的电流跟踪型光伏并网逆变器被引量：11
《太阳能学报》2013年第6期959-966,共8页胡晓青 程启明 王映斐 汪明媚 
上海市教委"085工程"科研项目(C-8209-11-122);上海市科委高校能力建设项目(11510500800);上海市教委重点学科建设项目(J51301)
介绍了一种单极性并网逆变器,相对于双极性并网逆变器具有损耗低、谐波小、电磁干扰小的优势,更适用于并网逆变控制。首先对DC/DC变换器进行建模,随后提出一种将模糊自整定控制理论融合PID控制规律之中的自整定Fuzzy-PI控制策略,将太阳...
关键词：光伏系统 并网算法 自整定PID控制 模糊控制 
小型电加热反应器温度的RBF神经网络自整定PID控制被引量：4
《石油化工自动化》2012年第6期31-35,共5页于蒙 邹志云 赵丹丹 王志甄 盖希杰 
电加热过程具有强非线性和时变特性,参数固定的常规PID很难对其进行精确的控制。将常规PID控制和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出了基于RBF神经网络的PID控制。该方法是通过神经网络的自学习能力在线调整PID控制的参数。通过Matlab与...
关键词：径向基神经网络PID电加热反应器组态王 
数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID控制被引量：2
《自动化与仪器仪表》2012年第5期176-178,共3页李连玉 
在介绍BP神经网络结构和学习算法的基础上,给出了一种数控机床进给伺服系统基于BP神经网络的自整定PID控制算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID控制器的结构。在Matlab仿真中证实,该算法减小了系统的调节时间,提高了系统的响应速度、...
关键词：PID控制 B P神经网络 参数整定 
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