神经网络算法在自整定PID控制中的运用  

作　　者：谢宁 

机构地区：[1]江苏省科学技术馆,江苏省南京市210013

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第1期30-30,48,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：PID控制在现在的工业生活中依然是占据主导地位的控制方法,对PID控制器的研究一直是工业领域的热门。递归神经网络能更好的实现动态系统的非线性系统辨识。基于此,本论文提出Elman神经网络进行非线性自整定PID控制器的设计,并加入神经网络的非线性系统辨识过程,用辨识过程中的中间值参与参数自整定环节,可以使自整定环节更加精确,从而提高系统的工作性能。

关 键 词：PID控制 神经网络 系统辨识 模型构建 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]