自抗扰控制技术

作品数：125被引量：1676H指数：13
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降弓惰行高铁永磁同步电机转子转速自抗扰控制技术
《机械与电子》2024年第12期66-70,80,共6页李海鹏 李辉 
郑州轨道交通3号线信息公司产品开发实施项目(SWXRW22006)。
为提升永磁同步电机转子转速控制的抗干扰性与稳定性,研究降弓惰行高铁永磁同步电机转子转速自抗扰控制技术。结合降弓惰行运行模式下高铁的运行状况,利用自抗扰控制器内跟踪微分器处理转速信号,获取转子转速的一阶微分,得到光滑的转子...
关键词：降弓惰行 永磁同步电机 转子转速 自抗扰控制 跟踪微分器 状态观测器 
基于深度强化学习的飞行器 自抗扰控制技术应用研究
《环球飞行》2024年第11期42-44,共3页郑岩 邹慧敏 李行健 
国家级自然基金项目的阶段性成果,项目号:JCKY2021204B104。
在我国无人机以及航空航天技术发展过程中,飞行器的控制技术也逐渐向更加智能化和自适应的方向发展。传统的飞行器抗扰控制技术对飞行器姿态控制的估计精度并不高,而且系统整体的稳定性较差,因此本文基于深度强化学习提出了一种新型的...
关键词：飞行器 深度强化学习 自抗扰控制技术 
考虑测量噪声的PMSM增强型自抗扰控制技术
《微特电机》2024年第11期36-41,共6页孟婉玉 王慧贞 
为了解决应用自抗扰控制(ADRC)后系统的抗扰能力和抗噪能力无法兼顾的问题,提出了一种基于增强型扩张状态观测器(MESO)的PMSM转速环自抗扰控制技术。MESO在ESO的基础上引入新的状态变量为扰动变化率,通过对扰动和扰动变化率的多次观测...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 增强型扩张状态观测器 扰动抑制 噪声抑制 
基于电厂热工控制系统的自抗扰控制技术应用分析
《电气技术与经济》2024年第10期126-128,共3页张堃 
电厂热工控制系统作为能源生产中的核心组成部分,其稳定性和性能直接影响着电厂的运行效率和安全性。为了提高热工控制系统的鲁棒性和抗扰性能,ADRC技术被引入并应用。本文通过对电厂热工控制系统的自抗扰控制技术进行详细分析,探讨了...
关键词：电厂热工 鲁棒性 稳定性 自抗扰控制技术 
基于自抗扰控制技术的PVC反应温度控制
《山东化工》2024年第9期196-201,204,共7页朱清水 
聚氯乙烯(Polyvinyl chloride,PVC)是当前世界上应用最广泛的合成材料之一。聚氯乙烯生产的关键是聚合反应过程,PVC聚合反应温度控制精度直接影响产品质量。由于PVC聚合反应过程具有大时滞及时变非线性的特点,传统的PID控制精度通常难...
关键词：聚氯乙烯 非线性 聚合反应温度控制 自抗扰控制 IMC-PID 
自抗扰控制技术在智能抽油机中的应用研究
《中国设备工程》2023年第18期50-52,共3页孙国楠 
随着现代化技术的发展,智能抽油机在运用过程中的整体安全也逐步提升,尤其在自抗扰控制技术应用后,智能抽油机的运行效率更有保证,而功能也日渐完善。针对智能抽油机运行规律完善自抗扰控制技术的应用方案并实时监控智能抽油机的运行情...
关键词：自抗扰控制技术 智能抽油机 应用 
基于自抗扰控制技术的分段式虚拟阻抗改进下垂控制被引量：1
《现代电力》2023年第4期632-640,共9页杨秀 仇志鑫 刘方 
国家自然科学基金项目(51807114);上海市科委项目(18DZ1203200)。
通过并联变换器进行增容扩容时,由于其线路阻抗间存在偏差,导致有功/无功耦合,影响下垂控制性能和效果,产生环流增大系统功率损耗。对此,提出基于自抗扰控制技术(active disturbance rejection control,ADRC)的分段式虚拟阻抗改进下垂...
关键词：分段式 虚拟阻抗 ADRC 电压跌落 电压偏差 无功功率偏差 
基于自抗扰技术的挖掘机协同控制系统被引量：2
《电脑与信息技术》2023年第3期35-38,共4页耿华 王萌 李豪豪 刘伟嵬 
液压挖掘机控制系统具有非线性、大惯量、强耦合的特点,为了保证在复杂工况下,发动机转速能够稳定在经济工作区,提出了基于自抗扰控制技术的协同控制方法。利用非线性微分跟踪器(TD),快速跟踪挖掘机给定转速信号并提取优质的微分信号;...
关键词：液压挖掘机 自抗扰控制技术 协同控制 
基于自抗扰控制技术的起重机位置控制系统研究被引量：3
《机电工程》2023年第6期910-918,共9页岳路宏 杨敬 
国家重点研发计划项目(2018YFB2001203);山西省基础研究项目(20210302123200)。
在起重机的起吊工作过程中,由于起吊重物的摆动、变幅臂弹性变形等因素引起的未知负载干扰,会导致起重机的位置控制系统稳定性降低。针对这一问题,提出了一种基于自抗扰控制算法的泵阀协同位置控制系统。首先,介绍了液压起重机泵阀协同...
关键词：汽车起重机 自抗扰控制 泵阀协同位置控制 位置闭环控制 压力闭环控制 PID控制器 
自抗扰控制技术在风电变桨系统中的应用
《电子技术（上海）》2023年第5期192-193,共2页郭振鹏 
阐述自抗扰控制技术及其在风力变桨控制系统中的运用,阐述风力发电技术的特点、发电机组的结构与模型,自抗扰控制的基本原理,自抗扰控制器离散实现、自抗扰控制器参数整定。
关键词：控制技术 自抗扰 风力变桨 参数整定 
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