雷鹏飞

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：伺服系统自抗扰控制电流环伺服控制CMAC神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《工业控制计算机》《计算机测量与控制》更多>>
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高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制被引量：12
《工业仪表与自动化装置》2016年第1期14-18,共5页邝平 李军 雷阳 雷鹏飞 
提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自...
关键词：稳定平台 自抗扰控制 伺服控制 电流环 
基于Multitone信号的伺服系统频率特性测试被引量：1
《工业控制计算机》2016年第1期41-43,45,共4页雷鹏飞 李军 
伺服系统测试仪用来测试伺服系统的性能,常用的测试信号为三种典型信号,并且一般都是在时域方面进行测试。而伺服系统的频率特性则描绘了它的内在特性,对于伺服系统的检测有着重要的意义。介绍了伺服系统中常用的频率特性测试方法,并提...
关键词：频率测试 伺服系统 Multitone信号 最小二乘拟合 
基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第11期3674-3676,3686,共4页钱修生 李军 雷鹏飞 
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电...
关键词：电动加载系统 CMAC神经网络 多余力矩 复合控制 
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