基于Multitone信号的伺服系统频率特性测试  

Frequency Response Testing for Servo System Based on Multitone Signal

作　　者：雷鹏飞[1] 李军[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《工业控制计算机》2016年第1期41-43,45,共4页Industrial Control Computer

摘　　要：伺服系统测试仪用来测试伺服系统的性能,常用的测试信号为三种典型信号,并且一般都是在时域方面进行测试。而伺服系统的频率特性则描绘了它的内在特性,对于伺服系统的检测有着重要的意义。介绍了伺服系统中常用的频率特性测试方法,并提出使用Multitone信号来测试伺服系统的性能,对系统的输出信号使用最小二乘拟合法来获得伺服系统的幅频特性和相频特性。仿真结果表明,该种测试方法测试效果良好,不仅能够减少计算量,还能够准确地测得伺服系统的频率特性,并具有抗噪声的能力。This paper introduces the common testing method in the servo system,and then presents a new method which uses Multitone to test the performance of servo system,and obtaines the amplitude frequency characteristic and phase frequency characteristic by using the method of least squares fitting.The simulation results prove that this method can not only reduce the computation quantity,get the result accurately,but also has the ability of anti-noise.

关 键 词：频率测试 伺服系统 Multitone信号 最小二乘拟合 

分 类 号：TM935.1[电气工程—电力电子与电力传动]