闭环反馈控制

作品数：97被引量：166H指数：7
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基于PID闭环反馈控制和补偿的舞蹈机器人行走控制技术研究
《自动化与仪器仪表》2024年第10期268-272,共5页贾璐 
宝鸡市科学技术协会《“健康中国2030”背景下宝鸡市区健身舞蹈推广路径研究》(202408)。
针对舞蹈机器人行走控制中的轨迹控制以及在不同条件下的适应性和稳定性问题,研究通过比例积分微分闭环反馈控制来实现对舞蹈机器人步态和速度的实时调整,同时,引入径向基函数对系统进行补偿,以进一步优化和调整参数,设计出一种基于比...
关键词：比例积分微分控制 舞蹈机器人 闭环反馈控制 径向基函数 
核能开发加速器质谱仪控制系统的研制
《原子核物理评论》2024年第2期761-768,共8页陈子忻 李康宁 郭巍 游曲波 包轶文 何明 邵斌 
国防科工局核能开发项目(FA202312-000201)。
核能开发加速器质谱仪是由中国原子能科学研究院自主研发的加速器科研装置。该装置采用了真空绝缘的高压注入方式,克服了大气绝缘型质谱仪体积大、建造成本高以及存在高压安全隐患的弊端。同时,对于15 MPa的剥离气体注入,采用PID控制回...
关键词：加速器质谱仪 闭环反馈控制 剥离气体控制 换靶控制 
基于光栅泰伯效应MOEMS加速度计的闭环反馈控制
《传感器与微系统》2023年第12期83-86,共4页徐浩东 金丽 吴倩楠 王兵权 彭海峰 李孟委 
国家自然科学基金资助项目(62005253)。
提出了一种基于微纳光栅泰伯(Talbot)效应检测原理的微光机电系统(MOEMS)加速度计,通过理论分析与有限元仿真软件相结合,验证了光栅MOEMS加速度计检测机理,同时仿真得到其结构灵敏度为1.21μm/gn,工作模态频率为153.76 Hz。另外,为了提...
关键词：泰伯效应 加速度计 光栅 闭环控制 
开关电源闭环反馈控制的教学与实验方法
《电气电子教学学报》2023年第5期154-157,共4页林维明 林慧聪 
福州大学电气学院一流课程培育项目(049053007805)。
现有“电力电子技术”课程中,闭环反馈控制特性分析、反馈控制电路设计和实验等教学和实验方法存在不足。通过对开关电源闭环反馈控制设计分析和实验方法的教学实践进行研究,详细分析了典型开关电源电压模式控制结构、控制特性和闭环反...
关键词：开关电源 闭环反馈控制设计 实验方法 
介电弹性体驱动系统建模及控制方法综述被引量：1
《控制与决策》2023年第8期2283-2300,共18页李智 陈国强 徐泓智 陈新开 陕晋军 张秀宇 
介电弹性体驱动系统是一种基于介电材料的形变特性来驱动机械系统的新型柔性驱动装置,利用介电弹性体驱动与控制机器人成为当前软体机器人领域的研究热点.鉴于此,围绕介电弹性体驱动系统的核心关键问题,即驱动系统的建模与控制方法进行...
关键词：介电弹性体驱动系统 力电耦合模型 回滞非线性建模 开环逆补偿控制 闭环反馈控制 
星载测风激光雷达355 nm光学鉴频器及闭环控制系统
《应用光学》2023年第4期904-913,共10页高龙 安超 陶宇亮 
十三五航天预研基金(xxxxxxxx)。
三通道355 nm光学鉴频器广泛应用在星载测风激光雷达回波信号鉴频过程中,是实现双边缘风速多普勒鉴频的核心元件,其指标与可靠性决定了系统的探测精度。研制了基于压电换能器(piezo-electric transducer,PZT)调谐的355 nm三通道标准具...
关键词：测风激光雷达 光学鉴频器 自由光谱范围 峰值透过率 闭环反馈控制 
伺服压机闭环反馈控制系统的设计与实现
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期196-200,共5页阴俊红 徐永伟 
本文详细介绍了一种伺服压机闭环反馈控制系统的设计与实现过程。首先对压机系统进行了全面的分析和数学建模,为后续的控制系统设计提供了理论基础。在闭环反馈控制系统设计阶段,深入探讨了控制系统框架的设计,传感器的选择与配置以及...
关键词：伺服压机 闭环反馈控制 性能 稳定性 压力控制 
考虑尾流效应的分频海上风电系统有功功率控制策略
《南京理工大学学报》2023年第3期373-381,共9页李强 汪成根 唐伟佳 
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2021178)。
为保证分频海上风电系统在每个分配周期内功率指令的准确、可靠响应,该文分析了尾流效应对风电机组有功调节能力和功率指令响应持续性的影响,提出了一种基于有功功率闭环的优化分配策略。在优化过程中引入尾流模型和闭环反馈控制。SimWi...
关键词：尾流效应 海上风电系统 分频输电系统 闭环反馈控制 比例分配方法 有功调节 功率指令响应 功率跌落 
感应耦合式非接触电能传输系统设计研究被引量：1
《山西能源学院学报》2022年第6期99-102,共4页曹娟 
随着电力电子变换技术的不断发展,感应耦合式非接触电能传输系统作为新兴的电能传输方式得到广泛应用,该系统在电能传输过程中不产生电火花,具有安全、可靠、易维护的优点。本文设计了一种感应耦合式非接触电能传输系统,对非接触式电能...
关键词：非接触电能 松耦合变压器 闭环反馈控制 传输效率 
基于过程控制方法的安保设施检测的研究与实践
《中国民用航空》2022年第12期31-33,共3页韩雪冬 尤马杰 黎永志 曾伟涛 
根据机场安保设施特点和建设工程存在问题分析,基于运输机场专业工程施工组织设计动态管理和航空安保管理体系风险管理的理论基础,本研究提出基于过程控制方法的安保设施检测(以下简称过程检测)模式,建立过程检测的管理体系,通过实施全...
关键词：闭环反馈控制 过程检测 安保设施 工程施工组织 检测流程 建设工程 质量管控 管理体系 
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