史颖刚

作品数：60被引量：167H指数：7
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发文主题：控制系统机器人喷药舵机采摘更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《中国家禽》《乡村科技》《高教学刊》《电子测试》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
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球形转向轮仿真设计
《中国农机装备》2024年第3期2-5,共4页王佳伟 余旌榕 梁智翔 史颖刚 刘利 
教育部产学合作协同育人项目(220902518305332,220903940243537),2023陕西教师发展研究计划项目(2023JSY014),西北农林科技大学教育教学改革研究项目(JY2303097),西北农林科技大学大学生创新创业训练计划项目(202310712086)。
设计一种应用于农田作业环境尤其是蔬菜大棚环境的球形转向轮,为农业机器人在农田环境下不能顺利球形移动的问题提供一种解决办法。球形转向轮采用双轮驱动方式,同轴直流减速电机驱动,产生转矩从而前后左右移动,并以陀螺仪检测补偿,实...
关键词：双轮驱动 闭环控制 球形移动 
基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计
《机电工程技术》2024年第1期70-76,共7页周飞扬 谷芳 谢广杰 龚正 史颖刚 
2021年西北农林科技大学校级“大学生创新创业训练计划项目”(X202210712326)。
机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,...
关键词：舵机控制器 STM32 舞蹈机器人 驱动程序 上位机程序 
农业竞赛智能车控制算法设计与实现
《中国农机装备》2023年第5期52-55,共4页李昌 刘柯男 周昱宏 卢文华 史颖刚 刘利 
教育部产学合作协同育人项目(220902518305332,220903940243537);2023陕西教师发展研究计划项目(2023JSY014);西北农林科技大学教育教学改革研究项目(JY2303097);西北农林科技大学大学生创新创业训练计划项目(202310712086)。
介绍了一种智能车控制算法,利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理,用于识别植株的病患情况,采用激光雷达感知环境,以cartographer算法为核心构建和优化SLAM导航地图,通过AMCL方法实现智能车的准确定位;利用A*算法规划全局...
关键词：智能车 树莓派4B 自动导航 cartographer算法 
教学用藻类培养箱设计
《机械工程与自动化》2023年第2期143-144,147,共3页陈天 黄春雨 董凯悦 霍雨佳 刘利 史颖刚 
陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目(《机电一体化综合训练》)。
根据教学实验用藻类培养的需求,设计了一种教学用藻类培养箱,包括培养箱箱体和箱盖。该培养箱以STM32为控制核心,通过搭载主控模块、温度检测模块、光照强度检测模块、驱动控制模块、人机交互模块构建了教学用藻类培养箱的控制系统。根...
关键词：藻类培养箱 机械系统 控制系统 
基于SLAM技术的巡诊送药竞赛机器人被引量：5
《机械工程与自动化》2023年第1期52-55,58,共5页王天驰 罗炜松 孙强 史颖刚 刘利 
陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目(《机电一体化综合训练》);西北农林科技大学国家级“大学生创新创业训练计划”(S202110712568)。
根据中国机器人大赛竞赛要求,基于SLAM技术,设计了一台巡诊送药竞赛机器人,该机器人以STM32为控制核心,通过搭载视觉识别模块、导航定位系统、语音播报模块、直流电机驱动器和舵机控制器构建了巡诊送药竞赛机器人的控制系统。机械系统...
关键词：SLAM技术 巡诊送药竞赛机器人 Gmapping算法 AMCL 
微型水培人工气候箱环境监控系统设计
《农机化研究》2022年第6期77-82,共6页张鑫宇 肖雨萌 孟泽江 史颖刚 崔永杰 
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLNY02-04);陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目(2019-2020);西北农林科技大学“大学生创新创业训练计划”项目(S202010712606)。
针对水培菜生长过程中对光照强度、环境温湿度及营养液的不同需求,设计了一种微型水培人工气候箱环境监控系统,可用于家庭园艺或餐厅农场。基于STM32F103ZET6控制器,设计了系统相关硬件电路及系统控制程序,主要包括外部环境检测模块、...
关键词：微型人工气候箱 水培环境 实时监测 自动调节 
一种教学用采摘竞赛机器人被引量：4
《机电工程技术》2021年第12期131-134,共4页罗家宁 贺泉 张思豪 史颖刚 刘利 王转卫 
西北农林科技大学省级“大学生创新创业训练计划”项目(编号:S202010712700)。
针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人。首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定了四轮独立驱动的电机布局及差速转向的轮式结构;设计了四自由度串联机械臂,二指回转型机械爪和自动卸载...
关键词：教学机器人 机械系统 控制系统 程序设计 视觉识别 
解魔方竞赛机器人设计被引量：5
《机电工程技术》2021年第9期108-110,140,共4页玉健鸿 李品 张帆 史颖刚 刘利 谷芳 
陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(编号:XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目;西北农林科技大学省级“大学生创新创业训练计划”项目(编号:S202010712712)。
设计了一种面向中国高校智能机器人创意大赛的解魔方机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、电控手指气缸、气滑环,构建了解魔方竞赛机器人的控制系统;基于气动控制的工作方式,设计了机器人的机械系统和相应的控...
关键词：解魔方机器人 二阶段算法 图像识别 魔方复原 
FIRA仿真5VS5机器人的弧线射门算法设计
《电脑知识与技术》2021年第16期12-15,共4页王强 史颖刚 叶冰慧 寇小希 
陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目(项目编号:XGH19023);2019陕西高校创新创业课程建设项目:机电一体化综合训练;西北农林科技大学大学生创新训练计划项目(项目编号:S202010712631)。
在FIRA仿真足球比赛中,机器人能对赛场形式做出准确判断,并抓住有利时机快速、准确地射门是赢得比赛的关键。为提高仿真足球机器人的进攻效率,该文提出了一种FIRA仿真5VS5机器人弧线射门算法,通过判断足球是否位于机器人射门范围内,调...
关键词：足球机器人 弧线射门 调整位姿 算法设计 
基于转动惯量的采后甘蓝自动定向方法研究被引量：6
《农业机械学报》2020年第11期183-195,共13页崔功佩 郑昕萌 崔永杰 王京峥 史颖刚 傅隆生 
陕西省重点研发计划项目(2018TSCXL-NY-05-04、2019ZDLNY02-04);西北农林科技大学试验示范站(基地)科技成果推广项目(TGZX2018-28)。
针对采后甘蓝人工连续定向效率低、劳动强度大等问题,以“中甘15号”甘蓝为研究对象,提出了一种基于转动惯量的采后甘蓝自动定向方法。首先,建立了采后甘蓝的简化几何模型,对3个惯量主轴的转动惯量及其定向运动稳定性进行了理论分析;其...
关键词：采后甘蓝 转动惯量 自动定向 运动仿真 试验分析 
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