基于DSP的UUV电动舵机控制器设计  

作　　者：席晓犇 

机构地区：[1]中国船舶集团第七一0研究所,湖北宜昌443100

出　　处：《数字化用户》2020年第24期186-188,共3页Digitization User

摘　　要：介绍了一种基于 DSP 的水下无人航行器(UUV)的电动舵机控制器设计,介绍了舵机控制器的组成结构、硬件电路、控制算法和软件流程。采用 DSP 作为主控芯片,通过编码器进行角度检测,并采用模糊 PID 控制算法的舵机控制器使舵机具有良好的控制精度和响应特性。

关 键 词：舵机控制器 UUV PID 

分 类 号：TN[电子电信]