CCD摄像头

作品数：179被引量：351H指数：10
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基于机器视觉的舰船航行系统交互设计研究
《舰船科学技术》2024年第23期152-155,共4页胡艺萍 
舰船航行环境复杂多变,易对舰船的安全高效航行带来一定影响,为应对复杂多变的航行环境,实现精准避碰的安全高效航行目的,研究基于机器视觉的舰船航行交互系统。通过系统的数据采集处理模块,运用机器视觉核心的CCD摄像头,采集并灰度化...
关键词：机器视觉 舰船航行 CCD摄像头 舵机控制 视觉导航控制 
基于嵌入式技术的煤矿井下通信中图像信号处理方法被引量：1
《能源与环保》2022年第10期250-255,共6页张辰宇 
国家能源集团科技项目(GJNY-20-216)。
以提升煤矿井下视频图像呈现能力为目的,提出基于嵌入技术的煤矿井下通信中图像信号处理方法。利用图像采集单元内的CCD摄像机拍摄煤矿井下视频图像后,将其传输到嵌入式FPGA芯片内,该芯片将煤矿井下视频图像信号缓存在SDRAM内后,再利用...
关键词：嵌入技术 煤矿井下 图像信号处理 压缩感知 图像块 CCD摄像头 
了解肠镜检查,肠道疾病早发现
《保健医苑》2021年第10期18-20,共3页胡皖玲 
什么是肠镜检查肠镜是电子结肠镜的简称,它是一条长约140厘米、直径1厘米左右的纤维软管,它的前端可以弯曲,端头装有带CCD摄像头的电子镜头、照明灯、气和水以及辅助工具通过的小孔道。检查时,医生把软管从肛门慢慢插入大肠直到小肠的...
关键词：肠镜检查 肠道肿瘤 病变情况 电子结肠镜 末端回肠 CCD摄像头 全结肠 辅助工具 
激光垂准仪自动读数靶标的设计与实现
《城市勘测》2020年第5期178-182,共5页赵栋 
随着城市建设的快速发展,城市中的高层建筑物逐渐增多,高层建筑会受地脉动、风脉动以及日照等影响而发生变形,探究其周日的变形规律有非常重要的实际意义。针对此问题,本文设计了一种激光垂准仪高精度自动读数靶标,该靶标能够自动读取...
关键词：高层建筑 激光垂准仪 CCD摄像头 激光光斑中心提取 自动读数靶标的设计与实现 
基于CCD的循迹机器人小车模糊控制方法研究与实现被引量：6
《现代电子技术》2019年第9期95-97,102,共4页刘汉忠 俞鹏 谢秦韬 
江苏省科技厅前瞻性联合研究资助项目(BY2016008-07)~~
设计一种基于STM32为主控芯片的循迹机器人小车,用CCD摄像头作为路径识别装置,采用边缘检测算法提取路径中线,根据小车的速度与转弯半径,采用模糊控制调节小车左右轮的速度差,达到路径识别与跟踪的目的。设计中通过建立里程计模型把小...
关键词：CCD摄像头 循迹 STM32 模糊控制 控制器 路径识别 
基于Arduino的无线智能巡逻机器人的研究被引量：3
《黄河科技学院学报》2019年第5期26-29,共4页王浩鹏 范腾飞 王亚北 靳盈盈 尹瑜瑜 
旨在设计一种操作简便,能够自主控制且能够远程监控的智能巡逻机器人.主要以Ard-uino MEGA2560控制板为核心单元,利用WIFI无线传播技术以及CCD摄像头构建成为一套可实时监控系统.结果 表明,控制端发送指令,可以控制智能汽车按照操作者...
关键词：ArduinoMEGA2560控制板 WIFI无线传播技术 CCD摄像头 
智能车弯道行进算法的研究与实现被引量：10
《仪器仪表学报》2019年第2期122-131,共10页黄刚 翟丽红 
太原工业学院青年学科带头人支持计划(20150201);山西省科技攻关项目(20130321014-02)资助
智能车在弯道处快速、平稳、准确的行进是循迹行进的关键问题。基于此提出了一种基于CCD摄像头进行路径识别的智能车分阶段全闭环控制方法,智能车在行进中依据导航线的曲率进行直道和弯道的辨识,并在直道和弯道部分采用不同的控制方法,...
关键词：智能车 弯道 CCD摄像头 全闭环 
基于CCD摄像头智能循迹小车的研究与开发被引量：2
《浙江交通职业技术学院学报》2018年第1期16-20,共5页冯谣 
2017年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2017R437005)
为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过分析处理CCD摄像头采集到的图像信息获得当前道路情况,舵机进行行进方向的控制,闭环增量式PID控制方法进...
关键词：智能车 自动循迹 摄像头 
智能车辆路径信息采集控制系统的设计研究被引量：5
《自动化与仪器仪表》2017年第9期55-56,共2页王亚平 张政 蔺宏良 郭建明 李占锋 
陕西省教育厅专项科研计划项目(基于智能网联技术的交通拥堵疏散策研究)
从工业革命以来科学技术不断发展,传统人工劳动被机器代替,智能化产品不断出现,其中智能车的应用和发展也成为讨论的热点之一。目前为止,社会上智能车程序中的路况信息采集系统一般采用磁导航感应器来获得路况的情况,但是,这往往会在采...
关键词：智能车 路况跟踪 传感器 CCD摄像头 
基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究被引量：3
《山东工业技术》2017年第17期224-224,共1页靳若砚 王金祥 
本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息,通过对获得数据信息的处理、融合与分析,得出运动目标的方位与距离信息,从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台,利用开源计算机视觉库OpenC...
关键词：移动机器人 CCD摄像头 激光测距 定位目标 
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