黄刚

作品数：27被引量：129H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《山西电子技术》《水下无人系统学报》《光电子技术》《现代工业经济和信息化》更多>>
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高精度光栅三维位移敏感结构设计
《传感器与微系统》2024年第1期80-83,共4页王瑞荣 黄刚 李晓红 吕奕菲 
山西省高等学校科技创新项目(2020L0638)。
针对目前的微位移敏感装置在微型化下难以实现高精度三维检测的问题,设计了面内和离面2种位移敏感的光栅结构,并应用于三维微位移的检测中。阐述了光栅理论,设计了双层光栅结构。从2种检测方式对微位移灵敏度的影响角度,通过Gsolver仿...
关键词：位移敏感 光栅 高精度 
旋转LED图像显示角度恒定法算法实现
《现代工业经济和信息化》2021年第6期42-44,共3页王晓慧 黄刚 
在旋转LED图像显示中,为了更好解决图像显示质量和清晰度的问题,提出了角度恒定法算法研究。该算法以STM32为主控CPU,利用霍尔传感器确定基准位置,编码器检测旋转角度,达到准确定位旋转LED的位置。对研究方法进行了理论仿真,结果表明,...
关键词：角度恒定法 霍尔传感器 旋转角度 增量式编码器 
双目视觉系统实现羽毛球实时跟踪被引量：11
《电子测量与仪器学报》2021年第6期117-123,共7页黄刚 
太原市院士工作站建站单位:太原工业学院(TYSYSGZZ201903)。
利用双目视觉系统实现三维空间中羽毛球的实时跟踪。主要从双目图像获取、双目标定、图像校正、立体匹配等方面对双目进行探究,以识别运动中的羽毛球为导向,实现对运动中的羽毛球进行实时跟踪定位。为增加系统稳定性,采用背景减除算法和...
关键词：目标跟踪 三维测距 双目视觉系统 
基于改进型ADRC算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪被引量：5
《水下无人系统学报》2021年第3期286-292,共7页王晓慧 黄刚 丁洁 岳光 潘玉田 
国家自然基金(51275489);山西高等学校科技创新项目(2020L0673)。
针对当前无人水面侦察艇在面临复杂水域环境下出现的反应迟钝、稳定性欠佳以及参数调节繁杂等问题,提出一种基于改进型自抗干扰控制(ADRC)算法的无人水面侦察艇轨迹跟踪方法。通过研究其控制系统,构建改进型ADRC控制器构架,并在ADRC算...
关键词：无人水面侦察艇 自抗干扰控制算法 轨迹跟踪 遗传算法 粒子群优化 
基于在线监测平台抛磨光纤传输特性的研究
《山西电子技术》2020年第3期78-81,共4页梁海坚 黄刚 郑来芳 吕玉良 
国家自然科学基金资助项目(61804137);山西省自然科学基金资助项目(201701D121061);山西省高等学校科技创新项目(2019L0929)。
搭建在线监测平台对康宁SMF-28单模光纤进行在线监测,得到了光损耗与抛磨深度的关系。在抛磨区长度为10mm时,结果发现,随着抛磨深度的加大,光纤的光功率损耗值逐渐加大,并且损耗值随抛磨深度的变化是非线性的。在抛磨深度为55μm,即抛...
关键词：光功率损耗 抛磨深度 光纤传感 
离子交换多模条形波导折射率分布及光传输特性研究
《光电子技术》2019年第3期186-189,195,共5页陆锋 张俊生 黄刚 景宁 
国家自然基金(11647089);山西省应用基础研究项目(201701DB21126)
为明确光在离子交换制备的条形波导中的传输行为,建立了离子交换技术制备的折射率分布模型,在对离子交换过程理论分析的基础上,通过计算机仿真分析了波导的折射率分布特性,得到了此类型波导中的折射率分布沿纵向、横向分别分布呈高斯及...
关键词：集成光学 波导分析 渐变折射率分布 离子交换 
焊缝X射线图像的数学形态学分析被引量：6
《热加工工艺》2019年第9期212-214,219,共4页陆锋 张俊生 黄刚 
山西省重点研发计划项目(201803D121069);山西省高等学校科技创新项目(2013163)
焊接过程中产生的缺陷影响焊缝质量,X射线无损探伤是常用的检测技术手段。针对焊缝X射线图像的缺陷提取问题,提出使用数学形态学分析的技术方案。先用低帽变换处理原始图像,降低背景灰度的同时凸显缺陷区域,然后设置固定阈值分离缺陷区...
关键词：焊缝 X射线 缺陷检测 数学形态学 
用于电池储能装置的双向DC-DC变换器设计被引量：6
《电子测量技术》2019年第6期62-66,共5页王瑾 黄刚 刘彩云 黑鸿中 
针对传统方法由两个单向DC-DC变换器构成的电池储能装置,存在效率较低、功能少、重量较大、电路复杂等问题,设计了一个双向DC-DC变换器可实现对锂电池高效率的恒流充电和恒压放电。主控单元以STC12C5A-60S2单片机为核心,采用同步整流Buc...
关键词：双向DC-DC变换器 高效率 BUCK-BOOST IR2104 
智能车弯道行进算法的研究与实现被引量：10
《仪器仪表学报》2019年第2期122-131,共10页黄刚 翟丽红 
太原工业学院青年学科带头人支持计划(20150201);山西省科技攻关项目(20130321014-02)资助
智能车在弯道处快速、平稳、准确的行进是循迹行进的关键问题。基于此提出了一种基于CCD摄像头进行路径识别的智能车分阶段全闭环控制方法,智能车在行进中依据导航线的曲率进行直道和弯道的辨识,并在直道和弯道部分采用不同的控制方法,...
关键词：智能车 弯道 CCD摄像头 全闭环 
智能安全厨房系统设计被引量：2
《电子制作》2019年第1期27-28,34,共3页王晓慧 黄刚 刘昊东 王鹏 
针对传统厨房安全报警系统仅仅是添加可燃气体检测报警装置(例如:甲烷,一氧化碳等),但此类装置只是单一的对预知危险进行报警,并没有做出相应的安全处理。因此本文设计了一个可实现对厨房预知危险的情况做出相应报警并实现智能化处理的...
关键词：安全厨房系统 报警装置 智能化 
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