郑书河

作品数：64被引量：204H指数：7
导出分析报告
供职机构：福建农林大学机电工程学院更多>>
发文主题：种苗菌草排种种植机排种器更多>>
发文领域：农业科学理学电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《绥化学院学报》《农业工程学报》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
生态茶园“土壤-绿肥根茬秸秆-开沟触土部件”离散元模型建立与验证
《福建农林大学学报(自然科学版)》2025年第3期420-431,共12页陈龙彬 陈凌霄 郑书河 
福建省科技厅引导性项目(2022N0009);福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05)。
【目的】获取生态茶园土壤与开沟触土部件相互作用的离散元仿真模型参数,建立生态茶园的“土壤-绿肥根茬秸秆-开沟触土部件”离散元仿真模型,为生态茶园触土部件离散元仿真研究提供依据。【方法】采用物理下落堆积、斜面滚动试验与离散...
关键词：参数标定 离散元法 生态茶园 旋耕开沟 土壤 
基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划
《福建农林大学学报(自然科学版)》2025年第2期279-288,共10页郑泽斌 郑书河 翁武雄 林添良 郭雷 
福建省科技厅引导性项目(2022N0009);福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室开放基金课题项目(GIDT-2023XX);福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05)。
【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想...
关键词：采摘机械臂 路径规划 改进Informed RRT^(*)算法 贪婪思想 动态概率 
基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究
《中国农机化学报》2025年第3期87-92,共6页秦吉彪 陈龙彬 鲍地发 郑书河 
福建省科技计划项目(2022N0009)。
为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型...
关键词：变量喷药 改进鲸鱼优化算法 PID控制 参数优化 控制系统 
4YZJ-4型玉米茎穗兼收收获机设计与试验
《农业装备与车辆工程》2025年第3期1-5,共5页邸志峰 姜伟 李娜 张华 崔中凯 周进 郑书河 张作坤 
山东省科技型中小企业创新能力提升项目(2022TSGC2502);山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2024A09);山东省农机研发制造推广应用一体化试点项目(NJYTHSD-202318)。
近年来,随着果穗收获技术日趋成熟,劳动力成本的增加和畜牧业大力发展,穗茎兼收收获机需求逐步增加。在分析现有同类机型的基础上,设计了4YZJ-4型玉米穗茎兼收收获机,该机能够一次性完成果穗收获、茎秆收获和根茬处理等作业。采用双层...
关键词：玉米收获机 茎穗兼收 双层割台 
鲜食玉米机械化收获技术装备现状及展望被引量：1
《农业装备与车辆工程》2024年第7期1-8,共8页邸志峰 李娜 姜伟 张华 周进 崔中凯 郑书河 
山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2023A32);山东省科技型中小企业创新能力提升项目(2022TSGC2502);山东省农机研发制造推广应用一体化试点项目(NJYTHSD-202310)。
随着我国种植业结构的调整,鲜食玉米种植面积不断增加,但机械化收获率较低,鲜食玉米收获机械需求紧迫。结合我国鲜食玉米产业发展现状,阐述了国内外鲜食玉米机械化收获装备及技术研究现状,通过分析得出我国鲜食玉米机械化收获装备主要...
关键词：鲜食玉米 收获技术 收获装备 
割刀自适应的采茶装置设计与分析
《中国农机化学报》2024年第5期36-41,167,共7页喻世龙 刘杨 陈伟祥 任金波 郑书河 
福建省农业科技引导性项目(2022N0009);福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05)。
针对现有采茶机作业时老、嫩茶叶一刀切、嫩芽切碎及茶树机械损伤等问题,设计一种割刀自适应调节的采茶装置。根据坡地茶园地形参数和茶茎力学特性,确定采茶装置的机械及结构参数,使得割刀自适应采茶;通过对采茶装置运动学和动力学分析...
关键词：采茶装置 割刀自适应 运动学 ADAMS仿真 
基于EEG与Bi-LSTM网络的无人机操控等级分类研究
《南方农机》2024年第7期6-10,共5页盛翔 郑书河 王鑫 聂子言 段文鑫 
福建省科技厅引导性项目(2022N0009);福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05);福建农林大学本科教改项目“基于机器学习和脑机接口等生理信号反馈的工程教育实践培训效果综合评价体系”(FAFUXMPC20230718001-00139);福建农林大学2022年校级重点教改项目“基于脑电和眼动等混合脑机接口多生理信号模态的实践课教学智能评价应用研究”(111422136)。
【目的】探究使用基于认知能力与脑电信号对民用小型无人机操控者能力等级划分的可能性及创新算法对其等级能力划分的准确度。【方法】以民用小型无人机模拟器操控者为研究对象,提出了一种基于双向长短时记忆模型的深度学习算法,对模拟...
关键词：EEG 双向LSTM 无人机模拟器 教学评估 
基于离散元法的生态茶园开沟抛土刀设计与参数优化
《福建农林大学学报（自然科学版）》2024年第1期136-144,共9页陈伟祥 秦吉彪 陈重成 刘杨 郑书河 
福建省科技厅引导性项目(2022N0009);福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05)。
【目的】旨在设计一种用于生态茶园环境作业的开沟抛土刀。【方法】以正切面折弯角、抛土片面积、抛土片与侧切面夹角为试验因素,以功耗和区域抛土质量为评价指标,采用Box-Benknken中心组合设计法进行离散元仿真试验。【结果】(1)正切...
关键词：生态茶园 离散元仿真 正切面折弯角 抛土片面积 抛土片与侧切面夹角 
丘陵山区多功能移栽施肥农作小车设计与试验
《农机化研究》2023年第12期108-112,119,共6页任金波 陈思怡 林昕 池哲温 林婷 郑书河 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202110389023);福建农林大学科技项目(K1520005A05);农业农村部科技教育司项目(CZ2020157)。
目前,南方丘陵山区大多使用功能单一、通用性差的农业装备,为满足丘陵山地蔬菜生产的移栽和施肥需求,设计了一种可满足大部丘陵山区地区种植需求的多功能跨垄式移栽施肥农作小车。小车整机体积小,结构简单轻便,能够在小田块中实现高效移...
关键词：农作小车 移栽 变量施肥 山地丘陵地区 
基质块苗移栽机挡销式自动送苗分苗装置设计与试验被引量：3
《农业工程学报》2023年第13期68-79,共12页崔志超 管春松 徐陶 李吉成 陈亚勇 宋井玲 郑书河 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX[22]3092);南京市级现代农机装备与技术创新示范项目(NJ[2022]03);山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME103);江苏现代农业产业技术体系建设项目(JATS[2022]511)。
针对叶类蔬菜自动移栽送-分苗成功率低和伤苗率高的问题,该研究以甘蓝基质块苗为对象,设计了一种输送带+挡销组合式送-分苗装置,结合甘蓝基质块苗力学特性,开展送-分苗过程理论分析,确定装置稳定送-分苗条件和关键机构工作参数。搭建试...
关键词：农业机械 设计 试验 基质块苗 移栽机 自动送-分装置 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部