郎智明

作品数：7被引量：4H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人探测机器人隔爆脊柱担架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术历史地理医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《机械工程师》《辽金历史与考古》《计算机测量与控制》更多>>
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巷道管道安装机器人结构设计与分析
《科学技术与工程》2025年第8期3288-3295,共8页隋明航 李艳杰 郎智明 卜春光 纪兆俊 
国家重点研发计划(2022YFB4703600)。
针对煤矿井下巷道实际环境条件与井下管道安装这一实际应用背景,设计一款关节式巷道管道安装机器人,对机械臂结构进行详细设计并完成其三维建模。建立机器人运动学模型,通过MATLAB对机械臂的正逆运动学进行验证。基于所建的运动学模型...
关键词：结构设计 运动规划 MATLAB 运动学仿真 
基于动力学的搬运机器人运动规划控制算法与仿真被引量：1
《机械工程师》2024年第2期40-46,共7页满文镖 李艳杰 卜春光 高英丽 郎智明 眭晋 
国家重点研发计划项目“灾害现场危楼内部急救机器人装备研发”(2019YFC1511200)。
针对移动操作自由度冗余搬运机器人伤员搬运运动的安全性、稳定性要求,提出基于动力学的运动规划与控制方法。采用改进D-H方法建立搬运机器人正逆运动学模型;采用拉格朗日法建立机器人动力学模型;基于零力矩点(ZMP—the Zero-Moment Poi...
关键词：伤员搬运机器人 冗余自由度机器人运动学 动力学 动态稳定性 
伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性
《科学技术与工程》2024年第1期267-273,共7页纪兆俊 李艳杰 卜春光 郎智明 佟福奇 
国家重点研发计划(2022YFB4703600,2022YFB4703602)。
针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人...
关键词：运动学仿真 稳定锥 稳定性 MATLAB 
辽式覆钵塔的再讨论
《辽金历史与考古》2023年第1期209-226,共18页郎智明 
辽式覆钵塔是辽代所创的一种不为常见的砖塔造型,长期以来并未得到学术界的重视。文章分析了辽式覆钵塔的形制特点,分析了现存实例以及常被混淆的其他形制砖塔,认为其并非是传统观点中密檐式与覆钵式简单的组合,并给出覆钵三重檐式塔的...
关键词：蓟县白塔 赤峰静安寺塔 房山云居寺北塔 砖仿木构 枭混曲线 覆钵三重檐式塔 
辽中京大明塔的年代、形制、佛像布置新探
《辽金历史与考古》2021年第1期171-190,共20页郎智明 王玉亭 
本文根据辽中京“大明塔”的建造特点与墨书题记,通过分析辽代建塔的时间轴,推断其起工时间为1092~1093年。结合大明塔塔身特征及雕饰,指出其并非一座常规的辽式密檐塔,以塔身是否存在砖仿木构作为切入点,分析了塔身形制的来源,并为其...
关键词：辽中京 大明塔 砖仿木构 覆钵式辽塔 八大菩萨 
静安寺塔和静安寺被引量：1
《草原文物》2013年第1期57-64,115+113-114,共11页佟强 郎智明 郭雪松 
该文结合辽代时期发现的佛塔,对静安寺塔进行了复原,并对其时代、建筑风格和技术提出了新的观点。通过对比研究,认为该塔的形制是传统辽地密檐与覆钵式塔结合的祖型,且其塔身以菩萨为装饰题材,为后世的装饰风格开创了先河,对研究辽代佛...
关键词：静安 辽代 寺塔 菩萨 装饰风格 装饰题材 建筑形制 日本学者 五方佛 阿罗汉 
基于AVR单片机的压力控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第9期2170-2172,共3页刘运学 郎智明 钟华 吴镇炜 
为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障;以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统;采用压力传感器、压差传感器、温...
关键词：煤矿救援机器人 隔离/正压防爆 AVR 压力控制系统 压力/压差传感器 
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