刘运学

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：AVR单片机AVR压力控制压差传感器煤矿救援机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化与仪表》《计算机测量与控制》更多>>
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基于AVR单片机的压力控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第9期2170-2172,共3页刘运学 郎智明 钟华 吴镇炜 
为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障;以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统;采用压力传感器、压差传感器、温...
关键词：煤矿救援机器人 隔离/正压防爆 AVR 压力控制系统 压力/压差传感器 
CAN-PELCO协议转换的实现被引量：1
《自动化与仪表》2011年第3期31-33,60,共4页刘运学 钟华 吴镇炜 
国家863计划子课题(2007AA041502-4);先进制造基地支持项目(07f1250101)
在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机...
关键词：球机(云台)控制 CAN总线 PELCO协议 
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